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工控人家園 綜合討論 伺服電機有抖動現象求高手指教

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zhxiuq

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36樓發表于: 2011-04-01 12:35

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學習了謝謝

zhangli019

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37樓發表于: 2011-04-01 13:15

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建議樓主不帶負載，測試下，是否有抖動，一檢查是否如二樓所說。

然后再考慮如何解決

給我一根杠桿，一個支點

vancouva

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38樓發表于: 2011-04-01 18:44

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學習一下了。

shaolin316

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39樓發表于: 2011-04-01 21:40

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伺服的剎車是用來防止垂直軸掉電的時候下落的！而不能用來進行工作中的制動，也就是說伺服正常工作的時候，剎車是一直開著的

cgm0405191

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40樓發表于: 2011-04-02 02:59

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支持一下

wgqcom

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41樓發表于: 2011-04-02 04:33

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增益小了，加大增益應該就可以。當然增益大了也會抖動，但那是高頻振動，一樓情況應是增益小，定位慢引起的。增益調節不熟的話用自動增益調節。

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