小提琴是非常常見的樂器。我們平常見到的小提琴，外表光滑，漆面飽滿，十分漂亮。其實，在小提琴表面刷漆之前，需要先進行非常細致的打磨。打磨分干磨，水磨。干磨時產生的粉塵是很難處理的，研磨過程中產生的粉塵，十分的細膩，能夠產生漂浮的作用，隨著目數增長，粉塵的細膩程度成倍增長，粉塵體積越來越龐大，在城市里你很難處理這些粉塵。而水磨降低了粉塵危害，同時能使打磨表面更加細膩。
小提琴的表面處理，少不了水磨。等漆層干透堅硬后進入水磨環節，水磨的目的是去掉漆層上的瑕疵和碰壞處，使得漆層平整而光滑，有利于下一層漆的附著和刷平。全套過程需要多次反復的水磨、刷漆。小提琴面板對厚薄的均勻度要求非常高,打磨的均勻度會直接影響到面板的聲學效果，所以打磨過程中對打磨力的一致性精度控制要求非常的嚴格。
江蘇鳳靈樂器集團創辦于1968年，是專業生產提琴、吉他系列產品的大型企業，年產各類型號和各種檔次的提琴產品35萬套。近日，鳳靈樂器集團聯合盈連科技推出了小提琴機器人自動水磨方案。
用機器人代替傳統的人工進行小提琴表面水磨，存在幾個難點：
1、小提琴表面是一個曲面，對機器人的走位精度要求很高；
2、傳統的打磨工具大多不防水，需要找到能達到一定防護等級的打磨工具；
3、小提琴表面光滑度要求非常嚴格，對打磨一致性要求非常高。
方案整體設計采用盈連科技柔性浮動力控砂光機。柔性浮動力控砂光機可以選配中心出水功能，可以實現自動化水磨。同時，柔性浮動力位砂光機具有IP65的防護等級，完全不必擔心水漬進入而引發各種危險因素。柔性浮動力位砂光機采用了最先進的力位混合補償技術和重力補償算法，自帶20mm行程的柔性浮動，可確保即使是小提琴的復雜負面，也能實時保持接觸面打磨力恒定。人工打磨小提琴，各人的做法不完全相同，力位的把控也不一致。柔性浮動力控砂光機不光可以解決復雜的曲面打磨加工，最關鍵的是可以保證同一批次小提琴的表面效果一致性。
有了盈連科技的柔性力位補償器，水磨從此不再局限于人工操作。放心大膽的交給自動化機器人去操作吧！
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