打磨機(jī)器人是從事打磨的工業(yè)機(jī)器人或協(xié)作機(jī)器人，智能化代替人工打磨，提高工作效率及產(chǎn)品質(zhì)量。
現(xiàn)在越來越多的機(jī)器人打磨中，機(jī)器人打磨一般從事的是焊縫打磨、去毛刺、去合模線、表面拋光等工作。
機(jī)器人打磨目前主要是分為兩種工作方式：
一種是通過機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持打磨工具，主動(dòng)接觸工件，工件相對(duì)固定，這種方式通常用于代加工工件質(zhì)量和體積均較大的情況下，稱為工具型打磨機(jī)器人；常見的有焊縫打磨、新能源電池盒打磨、軌道底板打磨、工字鋼打磨等場(chǎng)景。
工具型打磨機(jī)器人
另一種是機(jī)器人末端執(zhí)行器夾持工件，通過工件貼近接觸打磨工具打磨，打磨工具相對(duì)固定，這種方式通常應(yīng)用在代加工工件體積小，對(duì)打磨精度要求較高的情況下，稱為工件型打磨機(jī)器人。常見的有醫(yī)療器械打磨、五金零件打磨等。
工件型打磨機(jī)器人
目前工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人均有打磨應(yīng)用場(chǎng)景：工業(yè)機(jī)器人相對(duì)于協(xié)作機(jī)器人來說，打磨應(yīng)用更多一些。常規(guī)是帶上像盈連科技生產(chǎn)的FDC柔性力控打磨系統(tǒng)來完成打磨。盈連柔性力控系統(tǒng)具有力控精度高，響應(yīng)速度快等絕對(duì)優(yōu)勢(shì)；產(chǎn)品研發(fā)結(jié)合了對(duì)打磨工藝的理解，精準(zhǔn)力控、位置補(bǔ)償、重力補(bǔ)償?shù)裙δ苤Υ蚰?shí)現(xiàn)自動(dòng)化、柔性化、智能化。與工業(yè)機(jī)器人搭配時(shí)可以即連即用，減少編程難度。與協(xié)作機(jī)器人配合作業(yè)時(shí)，更加穩(wěn)定、靈活。
筆記本電腦打磨
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