一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過臺(tái)達(dá)AB和B2的伺服,都是同步皮帶傳動(dòng)(皮帶長度在5-8米,),定位完以后伺服主軸來回抖動(dòng),直到報(bào)警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果,不知道那位遇到過。
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
383581483zfx
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 659 點(diǎn)
下載積分: 664 分
在線時(shí)間: 446(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-07-12
最后登錄: 2024-12-30
查看383581483zfx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式?抖動(dòng)大是慣性大的原因
xixixihaha
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個(gè)
工控威望: 178 點(diǎn)
下載積分: 596 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-12-22
最后登錄: 2025-02-02
查看xixixihaha的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:49
改為自動(dòng)調(diào)整增益
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3448 個(gè)
工控威望: 20987 點(diǎn)
下載積分: 29975 分
在線時(shí)間: 1776(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-02-03
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:50
剛性調(diào)低一點(diǎn)試一下
自動(dòng)化單機(jī),生產(chǎn)線,項(xiàng)目編程調(diào)試!
wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個(gè)
工控威望: 1474 點(diǎn)
下載積分: 1772 分
在線時(shí)間: 994(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-17 08:42
如果設(shè)置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機(jī)受力不均了。
成功的路上需要幫助
358273433
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 608 個(gè)
工控威望: 838 點(diǎn)
下載積分: 1362 分
在線時(shí)間: 1031(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-04-16
最后登錄: 2024-12-04
查看358273433的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:01
減小慣量比試一下
fjqz00
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1305 個(gè)
工控威望: 1462 點(diǎn)
下載積分: 8006 分
在線時(shí)間: 366(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-04-16
最后登錄: 2025-02-02
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:40
應(yīng)該是剛性調(diào)節(jié)過大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。
hafatahaha
臺(tái)達(dá)代理
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個(gè)
工控威望: 1334 點(diǎn)
下載積分: 2535 分
在線時(shí)間: 398(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位,我直接用的伺服的點(diǎn)動(dòng)功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了,沒什么用。用了自偵測功能還是 點(diǎn)抖
上海承接工業(yè)電氣自動(dòng)化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺(tái)達(dá),三菱(變頻器,pllc,伺服,人機(jī),溫控器)進(jìn)口變送器,傳感器,視覺
lijinniu
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-04-17 11:22
可能是同步帶太緊了,另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。
happy525070
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個(gè)
工控威望: 136 點(diǎn)
下載積分: 1276 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-04-17 15:29
還有種最坑爹是選型選小了電機(jī)
j111111
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個(gè)
工控威望: 163 點(diǎn)
下載積分: 601 分
在線時(shí)間: 3(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-07-10 15:59
現(xiàn)在也有同樣問題  同步帶傳動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比確實(shí)比較大   之前也是一直調(diào)不好
不是抖動(dòng)就是停下來之后震動(dòng)的聲音特別大  

到現(xiàn)在也沒解決
jzfym8861
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 681 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-07-10 16:56
減速在定位。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 国产成人精品一区二三区 | 亚洲第一男人网站 | 国产成人在线播放 | 国产aⅴ一区二区三区 | 色天使亚洲综合在线观看 | 青青青在线免费 | 成人影院在线观看免费 | 强制高h | 国产精品福利久久2020 | 国产一精品一av一免费爽爽 | 国产欧美日韩在线观看精品 | 九色PORNY丨视频入口 | 国产在线精品成人一区二区三区 | 大胆私拍模特国模377 | 无码人妻少妇色欲AV一区二区 | 性关系视频免费网站在线观看 | 国产日韩一区二区三区在线播放 | xxx黑人又大粗又长 xxxx性欧美极品另类 | 男人的天堂久久 | 成人网欧美亚洲影视图片 | 欧美三级一区 | 国产亚洲综合精品一区二区三区 | 亚洲欧洲日产国码无码av | 久久日本片精品AAAAA国产 | 国产成人永久免费视 | 夫妻性生活一级黄色片 | 欧美帅老头oldmangay | 欧美一级视频在线高清观看 | 日本www色视频成人免费 | 色香婷婷| jizz漫画| 国产福利一区二区三区四区 | 久久精品无码一区二区日韩av | 欧美另类老女人 | 丝袜足液精子免费视频 | 亚洲福利精品电影在线观看 | 清清草在线视频 | 亚洲va欧美va天堂v国产综合 | 色悠久久久| 按摩师他揉我奶好爽捏我奶 | 青青草视频国产 |