一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2013-04-16 17:00
用過臺達AB和B2的伺服，都是同步皮帶傳動（皮帶長度在5-8米，），定位完以后伺服主軸來回抖動，直到報警過載。調(diào)速度增益和位置增益都沒什么明顯的效果，不知道那位遇到過。
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
383581483zfx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個
工控威望: 659 點
下載積分: 667 分
在線時間: 446(小時)
注冊時間: 2011-07-12
最后登錄: 2024-11-17
查看383581483zfx的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2013-04-16 18:22
你那伺是用什么控制模式？抖動大是慣性大的原因
xixixihaha
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 13 個
工控威望: 178 點
下載積分: 596 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2007-12-22
最后登錄: 2024-06-03
查看xixixihaha的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:49
改為自動調(diào)整增益
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 3444 個
工控威望: 20980 點
下載積分: 27941 分
在線時間: 1762(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2024-11-28
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2013-04-17 07:50
剛性調(diào)低一點試一下
自動化單機，生產(chǎn)線，項目編程調(diào)試！
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1121 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2024-09-02
查看wu32u2的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2013-04-17 08:42
如果設(shè)置都沒什么問題的話就要考慮連接伺服電機受力不均了。
成功的路上需要幫助
358273433
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 609 個
工控威望: 838 點
下載積分: 1362 分
在線時間: 1031(小時)
注冊時間: 2010-04-16
最后登錄: 2024-11-26
查看358273433的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:01
減小慣量比試一下
fjqz00
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1304 個
工控威望: 1460 點
下載積分: 8001 分
在線時間: 363(小時)
注冊時間: 2007-04-16
最后登錄: 2024-11-29
查看fjqz00的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:40
應(yīng)該是剛性調(diào)節(jié)過大。把增益調(diào)小一些試試。把P1-37慣量值也調(diào)整看看。
hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1336 個
工控威望: 1334 點
下載積分: 2535 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2012-09-26
最后登錄: 2019-01-19
查看hafatahaha的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2013-04-17 09:43
謝謝各位，我直接用的伺服的點動功能。剛性調(diào)小調(diào)大都試了小了抖得更厲害。慣量調(diào)小調(diào)大也試了，沒什么用。用了自偵測功能還是 點抖
上海承接工業(yè)電氣自動化項目工程 461946157@qq.com   13162651373
臺達,三菱（變頻器，pllc，伺服，人機，溫控器）進口變送器，傳感器，視覺
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 624 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2013-04-17 11:22
可能是同步帶太緊了，另外我想可能還是你在軸上裝了剎車。
happy525070
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 32 個
工控威望: 136 點
下載積分: 1276 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2010-07-20
最后登錄: 2019-07-25
查看happy525070的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2013-04-17 15:29
還有種最坑爹是選型選小了電機
j111111
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11 個
工控威望: 163 點
下載積分: 601 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2009-08-28
最后登錄: 2021-11-26
查看j111111的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2013-07-10 15:59
現(xiàn)在也有同樣問題  同步帶傳動的轉(zhuǎn)動慣量比確實比較大   之前也是一直調(diào)不好
不是抖動就是停下來之后震動的聲音特別大  

到現(xiàn)在也沒解決
jzfym8861
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 15 個
工控威望: 142 點
下載積分: 681 分
在線時間: 15(小時)
注冊時間: 2013-06-26
最后登錄: 2020-11-26
查看jzfym8861的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2013-07-10 16:56
減速在定位。
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 久久爽狠狠添AV激情五月| 日韩网站免费| 国产日产国无高清码2020| 欧美视频一区二区三区四区| 黄瓜污视频| 国产高清精品自在久久| 美女扒开胸罩露出奶了无遮挡免费 | 青草国产在线观看| 国产成人免费在线视频| 婷婷婷色| 欧美日韩在线成人看片a| 91尤物在线播放| 美女撒尿无遮挡免费中国| 日本68xxxxxxxxx24| 国产hd老太婆| 四虎在线观看| 青青青青青操| 成人综合网址| 国产精品视频第一区二区三区| 免费精品在线视频| 日本中文字幕在线精品| 国产精品久久久久久久午夜片 | 丝瓜秋葵番茄绿巨人在线观看 | 午夜综合网| 无颜之月5集全免费看无删除| 四虎网址大全| 视频网站入口在线看| avav一区| 18日本人| 99热这里只有精品国产在热久久 | 爱草影院| 国产小嫩模好紧| 日本在线观看www免费| 亚洲国产综合久久精品| waswaswas免费| 精品视频一区在线观看| 欧美亚洲第一页| 精新精新国产自在现拍| 肥胖老寡妇做性| 91国内精品| 四虎免费在线视频|