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瑞格rego
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樓主  發表于: 2021-04-07 12:28
大佬們,尋求幫助
伺服電機驅動的同步帶直線滑臺,伺服是臺達A2,電機編碼器是200W增量型20bit,負載5公斤左右,減速比3,我想要一個脈沖走1mm,同步帶齒輪5M28齒,一圈走140mm,我的電子齒輪比設定的是3145728/140,但是位置總是少50mm以上,是什么問題?
gxtmdb82164
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1樓  發表于: 2021-04-07 13:40
yerong
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2樓  發表于: 2021-04-07 13:49
A2伺服 絕對值 17bit  1280000p /rev  
B2伺服 160000p/rev
據說是萬分之一格內細分  
臺達20bit 的算法不一樣的  不是2的20次方
樓主留言:
請問如何設置齒輪比呢,1280000*3/140嗎,結果大于25600了,伺服最大電子齒輪比是25600,會報錯
[ 此帖被yerong在2021-04-07 13:55重新編輯 ]
yerong
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3樓  發表于: 2021-04-07 16:39
不可以設置到  一個脈沖走0.01 ??  
精度要求很低用伺服不是浪費了嗎
樓主留言:
熱心助人!謝謝,問題已解決
mv0099
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4樓  發表于: 2021-04-07 18:56
用這個 => 皮帶齒輪比計算工具

輸入減速比1:3,皮帶輪周長=140mm
設定 1mm = 1 PUU 會太粗,
設定 1mm = 10或100 PUU 以上較洽當
PUU就是使用者單位(Pos of user unit),或是 PLC 發送的脈波
樓主留言:
熱心助人!
謝謝!
瑞格rego
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5樓  發表于: 2021-04-08 09:25
我是樓主,感謝各位大佬的幫助,問題已解決
這種編碼器分辨率是死的,1280000,不是2的20次方,客戶對滑臺精度要求不高,且伺服不能更改每轉脈沖數,所以我定的脈沖當量過大,想著控制方便所以把脈沖當量設為1脈沖1毫米,
最后我改了脈沖當量,1脈沖0.01毫米,分辨率1280000,成功解決問題
矽能工控
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6樓  發表于: 2021-06-11 18:41
是的,一般不能1個脈沖1mm
西能自動化,承接非標自動機電控電路電器設計安裝維護維修,電聯18962034521

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