一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
工控蛋殼派
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 70 點
下載積分: 1344 分
在線時間: 16(小時)
注冊時間: 2024-04-26
最后登錄: 2025-01-23
查看工控蛋殼派的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-05-17 16:35
匯川SV630驅動電機帶動圓盤使其旋轉一個固定角度，用的是相對位移指令DDRVI，給定固定脈沖，方向固定，但是越到后面偏移量越大，請問大佬們該如何解決
先飛的鳥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 160 點
下載積分: 720 分
在線時間: 109(小時)
注冊時間: 2019-10-11
最后登錄: 2025-01-14
查看先飛的鳥的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-05-17 16:43
應該是沒有算準旋轉角度所對應的脈沖數，如果是浮點數還有精度的問題，或者旋轉角度轉換為脈沖數時有余數。
望穿秋水月
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 297 點
下載積分: 335 分
在線時間: 207(小時)
注冊時間: 2022-03-07
最后登錄: 2024-12-21
查看望穿秋水月的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-05-17 16:46
脈沖的估計不太好實現，可以試下用絕對定位，定位完把當前位置清零。見過用三菱的模塊來走角度的，朝一個方向旋轉，每次90度。https://www.bilibili.com/video/BV1eT421279U/?spm_id_from=333.999.list.card_archive.click
雪山飛狐
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 12799 個
工控威望: 15486 點
下載積分: 40829 分
在線時間: 968(小時)
注冊時間: 2019-06-05
最后登錄: 2025-01-21
查看雪山飛狐的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-05-17 18:07
要注意清除累積誤差，可采用中斷改變當前值。
刺猬果果
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 95 個
工控威望: 174 點
下載積分: 3489 分
在線時間: 93(小時)
注冊時間: 2022-04-18
最后登錄: 2025-01-23
查看刺猬果果的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-05-17 21:09
以前我們是直接把單圈脈沖設定為3600或36000，沒遇到過定位不準的問題，如果是EtherCAT控制的脈沖就要去研究下PDO的參數不然也會導致過沖或每次定位少0.01
編程的灰松鼠
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 75 個
工控威望: 90 點
下載積分: 638 分
在線時間: 25(小時)
注冊時間: 2024-04-28
最后登錄: 2024-09-29
查看編程的灰松鼠的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-05-17 23:07
先講講你的命令接口，是用實際脈沖線控制的嗎，看看電子齒輪設置的對不對，還有研究有沒有丟脈沖
用網絡連接的，那就是設置的問題，就是每圈移動量和伺服編碼器可能沒匹配上
靜芳
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 949 個
工控威望: 3028 點
下載積分: 3282 分
在線時間: 203(小時)
注冊時間: 2010-02-05
最后登錄: 2024-12-26
查看靜芳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-05-17 23:54
相對值會有累積
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 397 個
工控威望: 494 點
下載積分: 1196 分
在線時間: 191(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-01-22
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2024-05-18 10:27
是不是
不是整比
比如 70:9這樣    不是整比  脈沖類的PLC 需要每個周期校準一次
運動類PLC  軸配置輸入70:9  就不用管了
li19930121
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 850 個
工控威望: 2212 點
下載積分: 637 分
在線時間: 406(小時)
注冊時間: 2019-02-12
最后登錄: 2025-01-22
查看li19930121的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2024-05-18 13:20
電子齒輪比不對
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 925 個
工控威望: 822 點
下載積分: 48945 分
在線時間: 1287(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-01-23
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2024-05-18 13:58
就是電子齒輪比不對 ，這樣脈沖數越多，偏差就越大
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2024-05-18 14:16
可以選擇使用伺服內部的位置來控制。一般每觸發一次走一定的角度
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1817 個
工控威望: 1963 點
下載積分: 114326 分
在線時間: 1976(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-01-23
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2024-05-20 13:36
有沒有可能是機構部分的問題。親身經歷：伺服接收脈沖，走固定距離，結果每次走的位置都不一樣，和那些搞機構的吵了三天，結果是機構重新設計傳送部分。
電氣自動化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板： 欧美精品日韩一区二区三区 | 日韩v | 99爱免费 | 91最新入口 | 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 精品国产人成亚洲区 | 国产特级 | 操的我好爽| 国产欧美另类 | 香蕉久久一区二区三区啪啪 | 无遮挡h肉动漫在线观看电车 | 精品国产乱码久久久久久免费 | 男男同志gaysxxx | 国产chinese男男gaygay | 久久偷拍国2017 | 经典WC女厕所里TV | 好湿好紧好大野战 | 无限韩国视频免费播放 | 四虎影在线永久免费观看 | 日本精品一区二区在线播放 | 嫩草在线视频www免费观看 | 欧美日韩高清完整版在线观看免费 | 男女性刺激爽爽免费视频 | 国产一区二区三区在线看片 | 国产精品免费 | 国产在线98福利播放视频免费 | 日本指交 | 亚洲午夜久久久久久91 | www伊人| 手机在线观看精品国产片 | 娇妻与公陈峰姚瑶最新版 | 午夜福利电影网站鲁片大全 | 天天爱天天做天天爽天天躁 | 亚洲丰满模特裸做爰 | 99久久精品无码一区二区毛片 | 国产理论片在线观看 | 四虎影视永久免费视频观看 | 色综合欧美色综合七久久 | 成人影院在线观看免费 | 色狠狠成人综合网 | 精品一区二区三区免费毛片 |