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夢夢
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樓主  發表于: 2010-12-15 20:02
關于手輪通過PLC控制伺服電機,編程思路?手輪快轉電機快轉,手輪正轉電機正轉,
ztsea
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1樓  發表于: 2010-12-15 20:04
不好意思不是高手!
夢夢
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2樓  發表于: 2010-12-15 20:13
可以討論一下啊
fjqz00
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3樓  發表于: 2010-12-15 21:28
可以把手輪當成一個AB相的旋轉編碼器,伺服調速方式改為AB相脈沖信號的方式。
速度快慢由伺服驅動器自己處理。轉快它就快。
lijiachao
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4樓  發表于: 2010-12-15 21:29
        
a403544779
真想把生活中的所有煩心事都寫進梯形圖,讓它們自動完成。
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5樓  發表于: 2010-12-16 15:35
為什么 要用手輪, 感覺調機也用不上啊。

  我是菜鳥。
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fytjbtxy1997
學習學習再學習
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6樓  發表于: 2010-12-16 17:13
做AB 相,調速的話做個比例程序,轉向的話AB相有正負的
qiaoqiaodeni
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7樓  發表于: 2010-12-16 19:35
支持3樓的觀點。
如果使用FX系列PLC,那就把手輪AB相接到X0,X1,然后讀對應高速計數器里的值,(這里推薦使用雙相雙輸出高速計數器,即使用C252,X3是它的復位點),既然得到這些脈沖數量了,那接下來控制伺服就是怎樣處理這些高速計數器里德值了。注意哦,脈沖的頻率決定電機的轉速。
如果使用三菱Q系列PLC,那就需要特殊模塊了。本人使用定位模塊,這個東西控制伺服比較好,定位模塊有專門的手搖脈沖發生器接點,對應接上編程就行了。
yjitvtk
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8樓  發表于: 2010-12-17 12:50
不好意思不是高手!

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