一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zouxin506
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 46 個(gè)
工控威望: 179 點(diǎn)
下載積分: 1289 分
在線時(shí)間: 40(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-04
最后登錄: 2024-05-13
查看zouxin506的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-10-27 21:44
最近做一臺設(shè)備的程序   PLC:FX3U-32MT,   伺服：MR-J2-10A
我之前控制伺服都是用 PLSY, DRVI指令，完成了程序的編寫。
這次我用絕對位置控制，我想問的的是：“在絕對位置控制時(shí)是否要讀取當(dāng)前位置（使用ABS指令）”
ccj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 129 個(gè)
工控威望: 301 點(diǎn)
下載積分: 991 分
在線時(shí)間: 45(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-09-05
最后登錄: 2024-12-17
查看ccj的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-10-29 11:56
當(dāng)然要讀取，不然你怎么確認(rèn)伺服完成
王春杰
WCJ ZYR
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 334 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 1042 分
在線時(shí)間: 139(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2010-07-10
最后登錄: 2024-08-20
查看王春杰的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:15
我直接讀取D8140也可以讀到Y(jié)0的當(dāng)前坐標(biāo)呀，我用D8140與我的設(shè)定值比較也可以精確定位呀
zhangcc1978
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 179 個(gè)
工控威望: 280 點(diǎn)
下載積分: 1611 分
在線時(shí)間: 298(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-08-14
最后登錄: 2024-12-10
查看zhangcc1978的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-10-29 18:37
要想每次斷電再開機(jī)不回原點(diǎn)就知道伺服馬達(dá)的位置的話就要讀取，否則可以不讀，與你用什么指令沒有關(guān)系
carrful
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 556 個(gè)
工控威望: 379 點(diǎn)
下載積分: 1119 分
在線時(shí)間: 131(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-05-24
最后登錄: 2025-01-09
查看carrful的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-10-30 21:19
如果只是用DRVA指令，可以不用讀ABS，而只是要進(jìn)行原點(diǎn)回歸，先找到原點(diǎn)
如果斷電后在通電，不回原點(diǎn)，就知道數(shù)值，那就要用ABS了
三菱
peaceful
級別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊時(shí)間: *
最后登錄: *
查看peaceful的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-11-01 17:03
絕對位置的話初始上電驅(qū)動(dòng)器回自動(dòng)與PLC進(jìn)行ABS檢測數(shù)據(jù)傳送，ABS位置正常傳送完畢后，伺服READY ON,那么電機(jī)位置就已經(jīng)確定了，斷電后怎么轉(zhuǎn)電機(jī)軸端都沒關(guān)系的。D8140和設(shè)定值比較的話是相對意義上的定位，
crgtom
人生三寶：家庭，事業(yè)，健康。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1348 個(gè)
工控威望: 9682 點(diǎn)
下載積分: 98434 分
在線時(shí)間: 940(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-09-21
最后登錄: 2025-01-22
查看crgtom的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-12-17 10:00
學(xué)習(xí)了
技術(shù)是有時(shí)效性的，一旦錯(cuò)過了時(shí)效性，昔日人人求之不得的技術(shù)，最終會(huì)變成沒有多少作用的垃圾！

主站蜘蛛池模板： 日本www色视频成人免费 | 国产精品suv一区二区 | 亚洲 日韩 自拍 视频一区 | 调教全程肉动画片在线观看 | 国产一区视频在线免费观看 | 大肥臀风间由美 中文字幕 大东北chinesexxxx露脸 | 小鸟酱在线播放 | 99在线视频精品费观看视 | 黑人video粗暴日本 | 国产精品第页 | 隔壁的漂亮邻居hd中文 | 美女舒服好紧太爽了视频 | 九二淫黄大片看片 | 耽美肉文高h | 国产精品特黄毛片 | 东京干福利 | 欧美日本一道高清二区三区 | 日韩精选在线 | 护士被多人调教到失禁h | 国产高清久久 | 亚洲天堂导航 | 97porm自拍视频区原创 | 麻豆自拍| 日韩欧美一区黑人vs日本人 | 无限在线看免费视频大全 | bnb998八度免费影院丫意浓 | 婷婷在线综合 | 国产成人精品一区二三区 | 丫鬟粗大狠狠贯穿h | 亚洲欧美成人综合久久久 | 国模丰满美女冰漪34d | 黑人巨鞭大战白妞10级 | 国产一区二区精品久久91 | 成人福利在线视频免费观看 | gay 男同志被捆绑茎 | 青青草精品 | 草馏社区最新1024 | 变态 另类 国产 亚洲 | 四虎影音 | 国产欧美综合一区二区 | 成人国产精品一级毛片视频 |