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402096806
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樓主  發(fā)表于: 2024-10-24 16:06

三菱CR1 571 控制器的機(jī)械手,開(kāi)機(jī)報(bào)0921 模塊過(guò)載報(bào)警,無(wú)法開(kāi)機(jī)。請(qǐng)大神指導(dǎo)一下。
暴躁小白兔
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1樓  發(fā)表于: 2024-10-24 16:57
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了,要么就是過(guò)載過(guò)電流了
[ 此帖被暴躁小白兔在2024-10-24 17:13重新編輯 ]
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2樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:07
引用
引用第1樓暴躁小白兔于2024-10-24 16:57發(fā)表的  :
power module overcurrent
電源模塊過(guò)電流
要么就是電源模塊死掉了,要么就是過(guò)載過(guò)電流了

關(guān)鍵是開(kāi)機(jī)就報(bào)故障,,6個(gè)軸也不好確定是哪個(gè)軸的伺服模塊壞了,還有這個(gè)本體 斷電時(shí) 1軸和2軸是鎖止?fàn)顟B(tài)其他軸都可以用手扳動(dòng)。但是拆開(kāi)我看到3軸和4軸也有伺服電機(jī)剎車(chē)控制線(xiàn)。我在想是不是伺服電機(jī)出故障了。
暴躁小白兔
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3樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:14
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0921是軸1
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    4樓  發(fā)表于: 2024-10-24 17:36
    引用
    引用第3樓暴躁小白兔于2024-10-24 17:14發(fā)表的  :
    0921是軸1

    感謝大哥,,,控制器顯示的926 示教器顯示的921
    描述:中文版
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    ken6827808
    機(jī)器人專(zhuān)家
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    5樓  發(fā)表于: 2024-10-30 12:44
    過(guò)電流,有可能硬件損壞或者老化,先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看,如果故障依舊,那就是硬件問(wèn)題了
    402096806
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    6樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:00




        
    引用
    引用第5樓ken6827808于2024-10-30 12:44發(fā)表的  :
    過(guò)電流,有可能硬件損壞或者老化,先關(guān)機(jī)半個(gè)小時(shí)再開(kāi)機(jī)看看,如果故障依舊,那就是硬件問(wèn)題了
    已經(jīng)拆開(kāi)維修了
    402096806
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    7樓  發(fā)表于: 2024-10-30 21:02
    現(xiàn)在初步懷疑是驅(qū)動(dòng)板,接下來(lái)排查電源板。估計(jì)就在這個(gè)范圍內(nèi)

    主站蜘蛛池模板: 国产成人激情视频 | 日韩亚洲人成在线综合 | 欧美男人天堂 | 国产伊人久久 | 99久久精彩视频 | 2019国产精品 | 日本人成大片在线 | 国产精品免费一级在线观看 | 天天做日日做天天添天天欢公交车 | 娇女的呻吟亲女禁忌h16 | 手机看片自拍 | 国产主播福利在线观看 | 星球大战成人h无删减版 | 美日毛片| 国产haodiaose最新 | 成人精品区 | 人与禽交3d动漫羞羞动漫 | 国产成人精品一区二三区 | 91国产高清 | 国产成+人+亚洲+欧美综合 | 日本大学jalapsiki | 99热这里只有精品免费 | 国产欧美一区视频在线观看 | 四虎一影院区永久精品 | 毛片网站观看 | 国内精品免费一区二区三区 | 99ri在线视频网 | 亚洲国产精品无圣光一区二区 | 精品国产自在在线在线观看 | 4hc44四虎www在线影院男同 | 亚洲国产剧情中文视频在线 | 日本一卡二卡3卡四卡网站精品 | 亚洲欧美日韩国产综合专区 | 99热这里只有精品在线观看 | 丝袜老师好湿好紧我要进去了 | 日韩性大片免费 | 日韩香蕉网| 国产三级精品91三级在专区 | 精品欧美一区二区三区四区 | 午夜性爽视频男人的天堂在线 | 日本一区二区三区久久 |