一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 86 點
下載積分: 1465 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-04-07
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-04-12 20:36
請教大家,ABB機器人軸運動時怎么同步輸出一個DO信號呢?用什么指令?感謝!
葉上初陽
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 32 個
工控威望: 78 點
下載積分: 129 分
在線時間: 12(小時)
注冊時間: 2024-03-08
最后登錄: 2025-03-17
查看葉上初陽的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-04-15 08:18
  
學而不思則罔,思而不學則殆。我學學學學學學  桀桀桀~~~
工業機器人編程調試
快樂修狗
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-02-09
查看快樂修狗的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-04-15 10:55
有兩種,①TriggIO、TriggJ;②MoveJDO;可以F1看一下
k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 86 點
下載積分: 1465 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-04-07
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-04-18 20:13
謝謝,用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止,輸出的DO一直有輸出的。
引用
引用第2樓快樂修狗于2024-04-15 10:55發表的  :
有兩種,①TriggIO、TriggJ;②MoveJDO;可以F1看一下
快樂修狗
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 12 個
工控威望: 57 點
下載積分: 2144 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2023-02-07
最后登錄: 2025-02-09
查看快樂修狗的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2024-04-20 08:31
可以建立一個Event Routine,stop時復位輸出
引用
引用第3樓k_touch8@yea于2024-04-18 20:13發表的  :
謝謝,用了TrggIO,這個也有個問題指令執行中機器人停止,輸出的DO一直有輸出的。
k_touch8@yea
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 86 點
下載積分: 1465 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2021-10-08
最后登錄: 2025-04-07
查看k_touch8@yea的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2024-04-23 19:46
引用
引用第4樓快樂修狗于2024-04-20 08:31發表的  :
可以建立一個Event Routine,stop時復位輸出

我在自動運行時觸發的中斷,中斷執行復位DO,stop機器人。中斷觸發到機器人停止感覺好慢要1-2秒機器人才停止運動,請教一下是因為什么呢?
摸著鷹醬過河
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 228 點
下載積分: 8843 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2020-11-13
最后登錄: 2025-02-22
查看摸著鷹醬過河的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2024-11-10 20:49
系統IO中有可以設置運動過程中輸出的信號

主站蜘蛛池模板: 欧美一级级a在线观看 | 男同巨黄gay小说好爽 | 国产午夜不卡 | 日本不卡免费新一二三区 | 国产小嫩模好紧 | 憋尿调教绝望之岛 | 亚洲国产精品成人久久 | 99久久爱热6在线播放 | 扒开双腿疯狂进出爽爽动态图 | avtt在线播放 | 日本美女视频韩国视频网站免费 | 欧美一区二区三区gg高清影视 | 日韩色综合 | 青草视频在线观看免费资源 | 全彩成人18h漫画 | 九九热在线视频观看这里只有精品 | 91精品国产91热久久久久福利 | 无人区在线观看免费国语完整版 | 国产无套在线播放 | 99re在线视频观看 | 99热这里只精品99re66 | chinesemature丰满成熟 | www视频免费观看 | 色五月天天 | 亚洲激情 欧美 | 欧美一级片在线看 | 国内在线观看 | 精品国产美女福利在线 | 亚洲黄色天堂 | 操闺蜜 | 国产免费看黄的私人影院 | 日本一区二区视频在线 | 国产成年人 | 青春草在线观看视频 | 国内精品自产拍在线观看91 | 久久精品久久久久 | 人人人人看人人人做人人 | 色综合视频在线 | 亚洲精品乱码蜜桃久久久 | 国产成人精品777 | 女仆色网址 |