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級(jí)別: 略有小成
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三菱1N或2N的PLC,MR-J2S的伺服。想實(shí)現(xiàn)如下功能:伺服帶著輸送線勻速前進(jìn),輸送線上的產(chǎn)品時(shí)有時(shí)無沒什么規(guī)律性,如果有產(chǎn)品時(shí)到光電檢測(cè)位置會(huì)有一個(gè)檢測(cè)信號(hào)給PLC,檢到信號(hào)后往前走10CM要停機(jī)一會(huì)(執(zhí)行一個(gè)工序),然后又是按原速度繼續(xù)前行。查了下各種高速輸出指令都不能在運(yùn)行中更改頻率和脈沖數(shù)。有經(jīng)驗(yàn)的師傅指點(diǎn)下我這功能可以實(shí)現(xiàn)嗎?如果運(yùn)行中斷開一個(gè)掃描周期會(huì)有什么影響嗎(在這時(shí)改變脈沖量)? 謝了。 順便說明下為什么要再前行10CM,因?yàn)榍懊嫖恢锰厥鉀]辦法在這位置裝傳感器。 |
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rgbfii
級(jí)別: 工控俠客
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這個(gè)不用位置控制模式吧,用伺服的速度控制模式+位置控制模式結(jié)合 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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用PLSV,這個(gè)可以速度變化。然后前面加一個(gè)比較,脈沖數(shù)到多了就停。 速度精確,位置上可能會(huì)略有點(diǎn)誤差,有時(shí)可能多走一點(diǎn)點(diǎn),做程序的時(shí)候適當(dāng)考慮減一點(diǎn)點(diǎn)。 |
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l0331g
隨緣...
級(jí)別: 略有小成
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也可使用3U或是1PG的 "中斷定位"應(yīng)該也符合你的要求 |
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級(jí)別: 略有小成
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謝謝以上各位,思路有點(diǎn)錯(cuò)誤,加個(gè)計(jì)數(shù)比較應(yīng)可以了。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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只有1S才支持這個(gè)指令,2N 3U都不支持這個(gè)的。 |
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