一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2014-11-02 23:27
請高手給我一段三菱QPLC使用CCLINK與機器人(遠程設備站)通信控制機器人執行幾個簡單命令(如機器人PLAY,機器人伺服ON/OFF,機器人側異常報警)的PLC程序,我不理解PLC的(RX和RY)CCLINK分配表和機器人的I/O定義該如何匹配。
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8359 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-01-14
查看94072890的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2014-11-06 13:36
通信建立起來后,機器人的輸出對應PLC的輸入,機器人的輸入對應PLC的輸出
helloxxg
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 7 個
工控威望: 123 點
下載積分: 476 分
在線時間: 21(小時)
注冊時間: 2014-03-18
最后登錄: 2024-06-05
查看helloxxg的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2014-11-08 10:23
引用
引用第1樓94072890于2014-11-06 13:36發表的  :
通信建立起來后,機器人的輸出對應PLC的輸入,機器人的輸入對應PLC的輸出

現在具體情況是這樣的,PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接?
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2736 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-01-15
查看wangwei的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2014-11-08 22:05
安川?不是NACHI機器人嗎?
只有一個這是占用多少站吧
然后具體每個點的定義跟你們需要,協商唄,你需要的他OUTPUT,他需要的你輸出會在他的INPUT里
機器人那邊也可以設定的
你怎么想的那么復雜。。。
wangwei
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 464 個
工控威望: 457 點
下載積分: 2736 分
在線時間: 160(小時)
注冊時間: 2008-01-01
最后登錄: 2025-01-15
查看wangwei的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2014-11-08 22:06
就遠程設備站,然后看他那邊的說明書,占多少站,你在CCLINK里設置

它輸出的第一個對應你的第一個輸入
94072890
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 159 個
工控威望: 311 點
下載積分: 8359 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2013-11-29
最后登錄: 2025-01-14
查看94072890的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2014-11-09 14:23
引用
引用第2樓helloxxg于2014-11-08 10:23發表的  :

現在具體情況是這樣的,PLC主站已經分割定義好了遠程RX和RY的功能,并且在PLC程序里面都已使用了定義好的相關的觸點。但是安川機器人針對特定的功能標準I/O輸入輸出點,寫PLC程序的人沒有按照安川標準I/O使用,導致CCLIKE分割的RX/RY和安川的I/O點順序不吻合。

我想了解的是,如果不重新分割RX/RY或者不修改PLC程序里使用的相應觸點,只改安川的I/O點定義是否可以實現鏈接?




這個應該是可以的。。我們公司安川也用了好幾臺

主站蜘蛛池模板: 国产在线视频第一页 | 乌克兰黄色录像 | 日韩精品欧美激情国产一区 | 污软件在线观看 | 99re在线精品视频免费 | 高清一级做a爱免费视 | 国产二区视频在线观看 | 欧美一区二区三 | 香蕉91视频 | 亚洲乱人伦在线 | 能看的毛片网站 | 日韩综合久久 | 忘忧草在线社区WWW日本-韩国 | 91久 | 成人国产在线播放 | 91aaa在线观看| 9966久久精品免费看国产 | 欧美亚洲综合另类 | 亚洲欧美日韩精品高清 | 日本妇人成熟免费不卡片 | 视频精品一区二区三区 | 亚欧洲乱码视频一二三区 | 国产成人亚洲综合网站不卡 | 肉文np高h | 无码AV熟妇素人内射V在线 | 猛h辣h高h文湿重口 门房秦大爷在线阅读 | 粗了大了 整进去好爽视频 刺激一区仑乱 | 青草草视频在线观看 | 91国内精品久久久久怡红院 | 午夜办公室| 韩国日本在线观看 | 青春娱乐国产分类精品二 | 美女在线看永久免费网址 | 精品一区二区三区高清免费观看 | 美女扒开肌肌让男人桶 | 嗯啊好爽视频 | 日韩精品亚洲专区在线影视 | 麻豆网站在线观看 | 国产自在自线午夜精品之la | 日本护士撒尿xxxx欧美 | 激性欧美激情在线aa |