一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-30 15:01
本人設計個分揀機程序：通過掃描槍數據在皮帶線上分揀物品，當掃碼槍掃到物品位置后編碼器發送該位置脈沖數，在脈沖值滿足時置ON，驅動執行單元在該位置分揀輸出。
我的問題是：如果連續兩個（或N個）掃碼在同一個位置，在第一個還沒執行完成時（脈沖數計數沒有計數完成），第二個掃碼后將重新計數，這樣會把第一個位置數據清空造成無法分揀。怎么解決這個矛盾？本人學淺，望各位老師賜教！萬分感謝！！
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-31 09:48
隊列編程，三菱里面指令SFWR和SFRD看看手冊就差不多可以明白了，其他品牌PLC應該都有類似的指令。
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-04-01 16:17
感謝樓上大哥的回復！！讓我有了一些設計方向，但對于每個分揀位的控制似乎還有些亂，能否說一下整體思路？
yzl1993
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 89 點
下載積分: 536 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2018-03-30
最后登錄: 2020-05-05
查看yzl1993的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-04-02 14:33
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。
[ 此帖被yzl1993在2018-04-02 15:18重新編輯 ]
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1174 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-02-05
查看shenyuan的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-04-02 15:39
引用
引用第3樓yzl1993于2018-04-02 14:33發表的  :
有幾個分揀物品就弄幾個隊列，每次檢測時把相應物品壓入相應的棧堆里面，各個分揀口只要比較相對應的棧堆第一個數據就行了。脈沖值一到位輸出動作，同時做出棧。

是堆棧嗎？不是先入先出嗎？
shenyuan
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 116 個
工控威望: 362 點
下載積分: 1174 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2018-01-30
最后登錄: 2025-02-05
查看shenyuan的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-02 15:47
掃碼分揀  遇到同行了
mr荬籹籽
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 321 個
工控威望: 442 點
下載積分: 1714 分
在線時間: 135(小時)
注冊時間: 2016-06-24
最后登錄: 2025-02-11
查看mr荬籹籽的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-03 18:40
試試位移吧  在某個點收到信號，然后再到了某個點就有相應的動作  
sdio1460
級別: 實習會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 46 點
下載積分: 673 分
在線時間: 2(小時)
注冊時間: 2018-03-29
最后登錄: 2019-07-04
查看sdio1460的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-11 13:58
本項目做有償服務，作為整體外發項目，有意向的請加我微信：要吧吧六二四散二林二流，詳談！謝謝！！

主站蜘蛛池模板： 欧美老女人b | 亚洲精品成人456在线播放 | 啊好大好爽 | 国产精品免费看香蕉 | 美女被灌浣肠失禁视频 | 国产一级毛片国语版 | 亚州笫一色惰网站 | 天堂成人在线 | 日韩 视频在线播放 | 果冻传媒和91制片厂网站软件 | 国产精品中文字幕 | 欧美大陆日韩一区二区三区 | 亚洲欧美韩国日产综合在线 | tk白嫩玉足脚心vk | 石原莉奈adn093店长未婚妻 | 99视频精品免费99在线 | 免费看一级毛片 | 国产日韩精品一区二区 | 亚洲免费在线观看 | 视频一区二区 村上凉子 | 午夜无码片在线观看影院 | 国产美女做爰免费视频网址 | 嫩草影院地址一地址二 | 996热在线视频 | 91短视频版高清在线观看免费 | 蜜月aⅴ免费一区二区三区 蜜桃影像传媒推广 | 国产午夜亚洲精品不卡 | 国产区一二三四区2021 | 性奶乳妇 | 红楼梦黄色小说 | 国产永久免费爽视频在线 | 99国产牛牛视频在线网站 | 国产精品性视频免费播放 | 欧美日韩高清完整版在线观看免费 | 搓光美女衣 | 99热在线免费观看 | 欧美高清一区 | 纲手被强喷水羞羞漫画 | 国产另类视频 | 国产资源免费 | 97porm自拍视频区原创 |