一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

引用

引用第1樓跑步向錢于2018-04-16 19:29發表的  :
程序問題！！你沒考慮掃描處理周期問題。建議你將位置傳送指令移出當前位，往前靠。

引用

引用第3樓ymmfa于2018-04-16 20:55發表的  :
有一種情況， PLC向伺服發了1萬個脈沖，但有可能伺服收到的是9950個，或者10050個。 這個可以通過設置濾波參數解決。

還有時由于不是一直使能的問題，電機有意外的移動。這個讓電機一直保持使能狀態。或者使用帶剎車的電機。

還有就是機械上的問題了。
.......

引用

引用第4樓728230983于2018-04-17 08:02發表的  :
到位前裝一個矯正開關，只要開關動作，不論內部值是多少，都改為開關賦值！

引用

引用第7樓歡歡歡歡歡歡于2018-04-17 09:01發表的  :
我覺得還有一種可能，就是每轉脈沖數/每轉的移動量的比不是整數，那么PLC給伺服的總脈沖數也就是四舍五入的整數，所以導致走的有誤差，有這個可能嗎？

引用

引用第10樓chenjie于2018-04-17 18:45發表的  :

對的，用SD5502不會有偏差，我之前設定deg為用戶單位也出現了帶小數結果取整現象造成與目標值有出入