一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-01-20
查看pandagui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2021-07-11 20:18
KUKA 機器人進入注塑機模內(nèi)前，給了開模信號，然后暫停機器人， 處理注塑機問題，然后開注塑機和機器人，然后就撞機。能否加一個開模完信號，沒有模完信號就進不了模內(nèi)！
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 236 個
工控威望: 414 點
下載積分: 728 分
在線時間: 608(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-01-26
查看jr11的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2021-07-12 09:33
注塑機開模到位后回輸出開模終信號給機器人，機器人進入注塑機內(nèi)部后，需要給注塑機禁止模動信號，這時注塑機是不能開合模的，流程如下：注塑機開模---機器人禁止模動---機器人進入模內(nèi)取件-----取件完成退出模內(nèi)--------機器人給注塑機允許模動和再循環(huán)信號。現(xiàn)在一般的注塑機都會有開模終信號
13771165220
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 323 個
工控威望: 553 點
下載積分: 1601 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2017-11-27
最后登錄: 2025-01-17
查看13771165220的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2021-07-13 17:18
兩邊各互鎖，機器人給出不在干涉區(qū)內(nèi)，注塑機給出開模到位且停止中信號。
往事如風(fēng)
科技改變制造
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 11428 個
工控威望: 18807 點
下載積分: 12799 分
在線時間: 2713(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2025-01-29
查看往事如風(fēng)的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2021-07-13 20:20
機器人可設(shè)置位置干涉區(qū)域,用這個可以可靠保證
三人行者必有我?guī)?，擇其善者而從之
anlyl2014
大吉大利
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 983 個
工控威望: 8885 點
下載積分: 11534 分
在線時間: 931(小時)
注冊時間: 2014-05-23
最后登錄: 2025-01-31
查看anlyl2014的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2021-07-14 07:20
樓上說的對，要設(shè)兩條件：
1.設(shè)備允許機器人進入信號，由設(shè)備給機器人；
2.禁止設(shè)備關(guān)模信號，由機器人發(fā)出，防止機器人進入設(shè)備后，進行關(guān)模動作；
活到老，學(xué)到老！
微信號：anjjyy2013
添加時注明來自工控人家園
壓縮包用WINRAR打開，沒密碼
pandagui
啊貴
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 28 個
工控威望: 126 點
下載積分: 185 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2011-03-26
最后登錄: 2025-01-20
查看pandagui的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2021-07-26 20:26
謝謝！各位的解答。

主站蜘蛛池模板： 天天操天天干天天舔 | 天天爱天天插 | 视频在线观看高清免费看 | 韩国最新理论三级在线观看 | 青青久久久| 亚洲精品丝袜在线一区波多野结衣 | 国产午夜精品不卡视频 | 99久久香蕉国产综合影院 | 慢慢娇淫| 日本加勒比在线播放 | 国产免费一区二区 | 国产在线精品观看 | 女娃开嫩苞经历小说 | 日韩欧美一区二区三区中文精品 | 高h肉爽文农民工 | 国产成人综合久久精品红 | 好爽好深好猛好舒服视频上 | 亚洲 另类 欧美 变态屎尿 | 惩罚美女妲己的尤老师 | 特级夫妻大片免费在线播放 | 成人男女网免费 | 亚洲天堂影院 | 波多野结衣在线观看中文字幕 | 亚洲国产精品第一区二区三区 | 吉泽明步高清无码中文 | 性派对xxxhd| 日韩欧美视频二区 | 韩国最新理论片奇忧影院 | 小鸟酱在线播放 | 四虎免费影院在线播放 | 好男人在线观看免费高清2019韩剧 | 国产在线拍 | 性欧美xxxxxxx另类 | 国产亚洲精品一区久久 | 国产人成激情视频在线观看 | www久久久| 人人福利 | 秋霞一级 | 鸥美毛片 | 青草青青在线视频观看 | 91在线永久 |