一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wyfeng1018
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 185 點
下載積分: 722 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2025-03-31
查看wyfeng1018的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-04-19 14:39
最近手里有個項目,龍門機械結構,需要用兩個電機同時驅動。目前是用FX5-40SSC模塊兩軸做同步控制。軸1為主動軸,軸2同步軸1。但在控制時有如下情況:

1、無報警時,軸1和軸2同步一切正常,也不會偏差。

2、當軸1和軸2在運行過程中出現報警(如急停、軸1報警、軸2報警),兩軸就會出現偏差(偏差大約在0.7MM左右,這個數值不固定,兩軸運行速度大約10mm/s)。

因為是龍門機械結構,不允許出現偏差,所以有什么辦法能減少或者避免。

目前在程序里是有報警互鎖的,但效果不大。FX5-40SSC里的外部急停線和伺服的外部急停線都沒有接,都是在內部屏蔽了。
木林森
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 328 個
工控威望: 2396 點
下載積分: 319 分
在線時間: 223(小時)
注冊時間: 2020-08-16
最后登錄: 2025-03-19
查看木林森的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-04-20 09:12
A軸的報警接到B軸的急停,B軸的報警接到A軸的急停
twtynijj
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 143 個
工控威望: 255 點
下載積分: 405 分
在線時間: 189(小時)
注冊時間: 2013-04-19
最后登錄: 2025-03-19
查看twtynijj的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-04-20 16:36
把伺服器的反饋脈沖交叉互相臨視!要么兩個都讀上來!然后做比較!正常發送的和接收的是一樣!如果有一個發現偏差大于了一個偏差值  得停了!
vipuser
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 24 個
工控威望: 101 點
下載積分: 653 分
在線時間: 3(小時)
注冊時間: 2021-02-26
最后登錄: 2025-04-03
查看vipuser的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-04-21 14:05
樓上的回答跟樓主問的不是一回事。

如果拍急停,兩個軸的摩擦系數不一樣,停下來的位置肯定出現偏差,再次使能同步會報錯,同步的條件是兩個軸的位置偏差小于一定的范圍(例如:<3mm),才能進行同步。

以前有個項目也是這種情況,如果有人為推動單邊軸或緊急停止導致兩個軸位置偏差過大:
1、在同步之前判斷差值是否超出設定的允許范圍。
2、如果超差,則報警讓人推到允許范圍或者重新設置兩個軸的零點。
2、如果在允許范圍,主軸先走到從軸的位置,然后使能同步。
天空流星
SZ-CL
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 576 個
工控威望: 6198 點
下載積分: 22895 分
在線時間: 572(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-04-06
查看天空流星的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-04-21 14:50
以前做個的兩個上下軸同步的,按急停后伺服OFF,剎車抱死,兩個電機下掉距離不一樣,處理方法是,用絕對式電機,調試完成后,兩個電機設置絕對值零點,急停或是上電后,需要復位,就是從動軸跑到和主動軸一樣的位置,再開啟同步
希望對你有幫助
wyfeng1018
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 59 個
工控威望: 185 點
下載積分: 722 分
在線時間: 260(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2025-03-31
查看wyfeng1018的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-04-21 14:51
引用
引用第3樓vipuser于2022-04-21 14:05發表的  :
樓上的回答跟樓主問的不是一回事。

如果拍急停,兩個軸的摩擦系數不一樣,停下來的位置肯定出現偏差,再次使能同步會報錯,同步的條件是兩個軸的位置偏差小于一定的范圍(例如:<3mm),才能進行同步。

以前有個項目也是這種情況,如果有人為推動單邊軸或緊急停止導致兩個軸位置偏差過大:
.......


目前的做法是:

1、軸1和軸2的偏差沒有達到設定的報警值時:自動啟動后,每次同步啟動時,先判斷軸1和軸2是否同一位置,當超過設定的數據時,軸2先單獨運行到軸1的位置后,再開啟同步控制。

2、軸1和軸2的偏差達到設定的報警值時:手動狀態將軸2定位到軸1的位置后,再進行自動運行。

但以上的做法總覺得不好,有沒有更加好的方法。
阿萱子v
道阻且長,共同進步
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 380 個
工控威望: 1062 點
下載積分: 798 分
在線時間: 300(小時)
注冊時間: 2020-06-06
最后登錄: 2025-04-03
查看阿萱子v的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-04-22 08:17
最近也準備做龍門同步,幫頂
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 2291 個
工控威望: 1888 點
下載積分: 7305 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-02-05
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-05-10 16:57
最近也準備做龍門同步,幫頂
13451687377
=
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 105 個
工控威望: 144 點
下載積分: 660 分
在線時間: 54(小時)
注冊時間: 2020-08-06
最后登錄: 2025-04-05
查看13451687377的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-05-13 21:42
用同步控制,虛擬軸控制兩個實軸

主站蜘蛛池模板: 亚洲福利一区二区 | 国产东北三老头伦一肥婆 | 波多野结衣教师未删减版 | narutomanga玖辛奈本子 | 国产高清久久 | 欧美成人aa| 日韩一卡2卡3卡新区网站 | 成人网免费视频 | 成人久久18网站 | 亚洲男gay同性同志 亚洲免费在线看 | 国产精品一区三区 | 日本视频免费在线观看 | 久久91精品国产91 | 精品国产乱码久久久人妻 | 亚洲国产精品久久网午夜 | 日本九九视频 | 亚洲黄网站wwwwww | jj视频免费看 | 日韩视频一区 | 久久久无码精品无码国产人妻丝瓜 | 无码人妻丰满熟妇啪啪网不卡 | 91制片厂制作传媒网站 | 精品久久久久久国产 | 婷婷激情综合五月天 | 国产精品久久久久一区二区三区 | 日本强不卡在线观看 | 欧美日韩国产手机在线观看视频 | 东北疯狂xxxxbbbb中国 | 久久婷婷五月综合色丁香 | 欧美日韩国产一区二区三区不卡 | 香蕉大久久| 大伊香蕉精品二区视频在线 | 亚洲AV永久无码精品澳门 | 日韩亚洲人成在线 | 四虎在线永久免费视频网站 | s0e一923春菜花在线播放 | 精品亚洲欧美中文字幕在线看 | 91成人爽a毛片一区二区 | 欧美整片完整片视频在线 | 欧美坐爱 | 免费一级欧美片片线观看 |