一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-12-03 15:15
匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數，設定同樣的距離，執行后走的距離不同；
第一批4臺機器未出現這種現象，第二批有1臺是正常的，另3臺2個軸所走距離是實際距離的6倍，3臺機都是相同的那兩個軸
是否驅動中有個對應倍數的參數呢？我換上正常機臺的驅動就正常了，
請教各位大神，問題出在哪里
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1038 個
工控威望: 1861 點
下載積分: 289 分
在線時間: 1147(小時)
注冊時間: 2017-02-09
最后登錄: 2025-03-26
查看nightblueblu的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-12-03 15:24
都描述的這么清晰了   就是驅動器參數設置問題  
Your happiness is everything.
回眸一笑zml
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 1010 點
下載積分: 1505 分
在線時間: 98(小時)
注冊時間: 2021-07-03
最后登錄: 2025-02-19
查看回眸一笑zml的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-12-03 16:21
看一下驅動器電子齒輪比是不是設定的一樣
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-12-03 16:46
驅動器參設設置前都有恢復出廠值
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2022-12-03 17:23
走總線的，共十個軸，有問題的是最后兩個軸
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2022-12-03 17:30
電子齒輪比都一樣
H05.07     8388608
H05.09     10000
zq123666
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 538 個
工控威望: 2201 點
下載積分: 25643 分
在線時間: 1171(小時)
注冊時間: 2021-03-24
最后登錄: 2025-03-27
查看zq123666的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2022-12-03 17:56
看看H05.02
18857713026
賺點辛苦錢不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 409 個
工控威望: 507 點
下載積分: 1224 分
在線時間: 196(小時)
注冊時間: 2020-11-27
最后登錄: 2025-03-26
查看18857713026的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2022-12-03 18:56
。。。。
TRACE 抓一下  dsetposition        這是編碼器單位
你看下伺服發出去是不是都一樣      
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1911 個
工控威望: 2063 點
下載積分: 11088 分
在線時間: 822(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-03-26
查看yerong的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2022-12-03 21:38
H00.00  =14101     IS620編碼器分辨率 有20bit   23bit  差8倍
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2022-12-05 08:18
H00.00都是14101   H05.05都是0000
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 359 點
下載積分: 15761 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-03-25
查看曾姚王的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2022-12-05 08:59
走CAN，一般我不喜歡步進量，喜歡多段位置，我也懶得去設齒輪分子分母，就一圈脈沖數。
靜心冥想
威元電子
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 144 個
工控威望: 887 點
下載積分: 130 分
在線時間: 78(小時)
注冊時間: 2021-08-18
最后登錄: 2025-01-15
查看靜心冥想的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2022-12-05 10:32
問題已解決，感謝各位老師的支持！！！

主站蜘蛛池模板： 国产一区在线播放 | 欧美3p大片在线观看完整版 | 手机看片国产免费久久网 | 四虎播放器 | 久久精品一区 | 好爽视频| 男女真实无遮挡xx00动态图软件 | 日本小视频网站 | 国产乱码在线精品可播放 | 韩剧网3600热播剧 | 日本-区二区三区免费精品 日本破处 | 丰满大屁股美女一级毛片 | 欧美成人一区二区三区 | 亚洲国产精品综合久久一线 | 欧美成人aa久久狼窝动画 | av91在线| 国产女主播福利在线 | yellow高清视频日本动漫 | 99热精品69堂国产 | bl放荡受np双性 | 俄罗斯一级成人毛片 | 久久丫线这里只精品 | 禁忌h1v1怀孕 | 久久亚洲免费视频 | 插入肥臀| 国产综合欧美日韩视频一区 | 超h 超重口 高h 污肉1v1 | 欧美色综合高清免费 | 欧乱色国产精品兔费视频 | 双性总裁被调教1v1 双性双根 | 91亚色视频在线观看 | 2012年中文字幕在线看 | 高贵女王调奴vk | 火影忍者小南裸羞羞漫画 | 性xxxxxxx18老师 | 久久精品123| 国产精品刺激好大好爽视频 | 视频一区二区三区在线 | 亚洲国产免费观看视频 | 久久久亚洲国产精品主播 | 麻豆视频免费在线播放 |