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靜心冥想

威元電子

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樓主發(fā)表于: 2022-12-03 15:15

只看樓主 | 小中大

匯川伺服IS620N,PLCH5U-16A
同樣的程式，同樣的參數(shù)，設(shè)定同樣的距離，執(zhí)行后走的距離不同；
第一批4臺(tái)機(jī)器未出現(xiàn)這種現(xiàn)象，第二批有1臺(tái)是正常的，另3臺(tái)2個(gè)軸所走距離是實(shí)際距離的6倍，3臺(tái)機(jī)都是相同的那兩個(gè)軸
是否驅(qū)動(dòng)中有個(gè)對(duì)應(yīng)倍數(shù)的參數(shù)呢？我換上正常機(jī)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)就正常了，
請(qǐng)教各位大神，問題出在哪里

nightblueblu

道阻且長(zhǎng)，窮且益堅(jiān)。

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1樓發(fā)表于: 2022-12-03 15:24

只看該作者 | 小中大

都描述的這么清晰了就是驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置問題

Your happiness is everything.

回眸一笑zml

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2樓發(fā)表于: 2022-12-03 16:21

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看一下驅(qū)動(dòng)器電子齒輪比是不是設(shè)定的一樣

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3樓發(fā)表于: 2022-12-03 16:46

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驅(qū)動(dòng)器參設(shè)設(shè)置前都有恢復(fù)出廠值

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4樓發(fā)表于: 2022-12-03 17:23

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走總線的，共十個(gè)軸，有問題的是最后兩個(gè)軸

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5樓發(fā)表于: 2022-12-03 17:30

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電子齒輪比都一樣
H05.07 8388608
H05.09 10000

zq123666

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6樓發(fā)表于: 2022-12-03 17:56

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看看H05.02

18857713026

賺點(diǎn)辛苦錢不容易啊誒~~~~ 努力賺錢

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7樓發(fā)表于: 2022-12-03 18:56

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。。。。
TRACE 抓一下 dsetposition 這是編碼器單位
你看下伺服發(fā)出去是不是都一樣

yerong

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8樓發(fā)表于: 2022-12-03 21:38

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H00.00 =14101 IS620編碼器分辨率有20bit 23bit 差8倍

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9樓發(fā)表于: 2022-12-05 08:18

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H00.00都是14101 H05.05都是0000

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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10樓發(fā)表于: 2022-12-05 08:59

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走CAN，一般我不喜歡步進(jìn)量，喜歡多段位置，我也懶得去設(shè)齒輪分子分母，就一圈脈沖數(shù)。

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11樓發(fā)表于: 2022-12-05 10:32

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問題已解決，感謝各位老師的支持�。�！

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