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無緣做大神
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12樓  發表于: 2023-07-07 08:25
后臺程序
新人小白,,
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13樓  發表于: 2023-07-08 15:06
后臺判斷可以,吸上物料后開始判斷,掉料報警
wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
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14樓  發表于: 2023-07-11 08:28
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引用第11樓sl0301于2023-07-06 20:29發表的  :
SKIP   判斷



具體怎么使用啊   沒看懂
wenfuhe
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15樓  發表于: 2023-07-11 08:30
引用
引用第13樓新人小白,,于2023-07-08 15:06發表的  :
后臺判斷可以,吸上物料后開始判斷,掉料報警



if  真空吸開啟 and 真空表 off  then
發送報警
end if
wenfuhe
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16樓  發表于: 2023-07-11 08:42
引用
引用第15樓wenfuhe于2023-07-11 08:30發表的  :



if  真空吸開啟 and 真空表 off  then
發送報警
.......



可是這樣在開啟吸的時候,就會有誤判   還要加上抬起來的一個記憶點確定吸起來了才能判斷!
zhuyunfang
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17樓  發表于: 2023-10-10 16:20
可以用MONITOR指令進行監控
wellen
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18樓  發表于: 2023-10-12 16:37
吸取OK后置位一個信號(例如R100=1),啟動后臺MONITOR程序,后臺程序在一直監控真空信號是否存在,若不存在則觸發報警,并中斷機械手運行;放置完成后將信號復位(R100=0),初始化時也將復位R100=0
這樣既可以不需要PLC介入
wenfuhe
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19樓  發表于: 2023-10-15 11:10
引用
引用第18樓wellen于2023-10-12 16:37發表的  :
吸取OK后置位一個信號(例如R100=1),啟動后臺MONITOR程序,后臺程序在一直監控真空信號是否存在,若不存在則觸發報警,并中斷機械手運行;放置完成后將信號復位(R100=0),初始化時也將復位R100=0
這樣既可以不需要PLC介入

應該是放置完成前復位R100=0。這樣邏輯是通的。那么后臺可以發送信號給PLC,讓PLC停下來!這樣理解沒錯吧!!!后臺程序應該不能讓手臂停止吧!只能通過信號給到外部!
亦冉自動化
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20樓  發表于: 2023-10-16 08:34
              
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我是尼瑪
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21樓  發表于: 2023-10-16 09:38
您好呀,我們公司也有做工控,發那科呀,ABB機器人手臂,您有需要的話,型號發過來,我這邊幫您報價
歡迎聯系
wenfuhe
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22樓  發表于: 2023-10-16 11:33
引用
引用第21樓我是尼瑪于2023-10-16 09:38發表的  :
您好呀,我們公司也有做工控,發那科呀,ABB機器人手臂,您有需要的話,型號發過來,我這邊幫您報價

想問下手臂報價的邏輯是什么!調試費用,像PLC可以按照IO點位,外部通訊,軸控制,采樣,工藝流程來報價,手臂是通過什么來報價。價格可以比對一下!
隔壁的小黃瓜
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23樓  發表于: 2023-10-21 11:18
方法還是蠻多的,做判斷條件
-一無所知

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