一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

xin123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 162 點
下載積分: 1884 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2023-05-12
最后登錄: 2025-02-26
查看xin123的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2024-01-24 17:09
伺服壓機結構 ,目標壓力 一樣 為了保證每次壓力精確性,伺服控制扭矩精度就2%,使用三菱pid控制,485通訊給扭矩數據。pid 調試 0:階躍響應法
1:極限循環法,這兩種 那個合適  
使用pid 控制可行性怎么 樣?
gxtmdb82164
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 785 個
工控威望: 1163 點
下載積分: 431 分
在線時間: 620(小時)
注冊時間: 2019-09-22
最后登錄: 2025-02-26
查看gxtmdb82164的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2024-01-24 17:17
你這個控制環里面,最好的精度就是2%,這是執行機構的精度誤差,而且因為可以走通信控制,所以理論上控制部分沒有誤差,剩下的還有測量機構的誤差沒考慮(如果是集成在伺服里面的,那還在2%里面)

所以,你想干嘛呢?
樓主留言:
看來 要換專用壓合伺服了
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 926 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49805 分
在線時間: 1298(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2024-01-24 20:39
樓主是想問用哪種方法來整定P,I,D三個參數,其實三菱有自動整定功能,一般情況下不需要手動整定。另外,我發現你是用通訊方式傳輸扭矩指令,反饋實際扭矩值,會不會有問題啊,485通訊傳輸的輸扭矩指令滯后時間比較大,PID參數不好整定,即使整定出來控制品質也不會好,建議通過以太網通訊方式減少滯后時間,或者直接用模擬量傳輸扭矩指令,用模擬量反饋實際扭矩值更好。
樓主留言:
好的謝謝
zhujingyu69
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 926 個
工控威望: 822 點
下載積分: 49805 分
在線時間: 1298(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-02-26
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2024-01-24 20:47
記得我以前做伺服壓機,直接通過PLC給定扭矩值即可,也就是說開環就能達到效果,不需要用PID來閉環控制啊。

主站蜘蛛池模板: free性videoxxⅹ印度 | 日本xxxx19| 外国老少性配 | 不卡一区二区三区 | 狠狠干快播 | 动漫美女被吸乳羞羞小说 | 狠狠色96视频 | 猛h辣h高h文湿校园1v1 | www.亚洲视频.com | 欧洲美女人牲交一级毛片 | 午夜深情在线观看免费 | 午夜视频一区二区 | 俄罗斯美女大逼 | 69福利区 | 亚洲国产美女精品久久 | 青青自拍视频 | 我要看黄色毛片 | 男人插女人软件 | 国内在线播放 | 国产普通话对白露脸流出 | 女人与zzzooooxxx | 国产高清在线不卡 | 免费一区视频 | 亚洲天天综合 | 公共场合高h短篇 | 8mav福利视频 | 羞羞麻豆国产精品1区2区3区 | acg火影忍者熟密姬纲手h | 国产目拍亚洲精品一区二区三区 | 国产rpg迷雾之风冷狐破解 | 免费二区| 国产一区二区三区福利 | 国产精品亚洲片夜色在线 | 色女阁| 精品国产国偷自产在线观看 | 亚洲午夜久久久久影院 | 秋葵丝瓜茄子草莓榴莲樱桃 | 国产福利在线免费观看 | 2019自拍偷拍视频 | 牛牛色婷婷在线视频播放 | 爽好舒服使劲添高h视频 |