一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2012-02-28 14:09
哪位大師用PLC做過6自由度機械手的給點思路,先謝謝了
longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2012-02-28 14:23

鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2012-02-28 14:23
為了節約成本,用的是步進電機
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2012-02-28 14:25
plc用的是臺達的3軸,用脈沖加方向,就可代6軸
鎖螺絲機
dmh
讓理想和現實一起飛
級別: 工控俠客

精華主題: 0
發帖數量: 1558 個
工控威望: 4562 點
下載積分: 7552 分
在線時間: 673(小時)
注冊時間: 2008-12-27
最后登錄: 2024-12-29
查看dmh的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2012-02-28 14:39
可以考慮一下臺達10MC 或者三菱Q170
不斷向前
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2012-02-28 14:41
2個PLC吧,樓上大哥能上程序那就最好
jx_einstein
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 868 個
工控威望: 1047 點
下載積分: 2421 分
在線時間: 860(小時)
注冊時間: 2010-01-09
最后登錄: 2024-11-28
查看jx_einstein的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2012-02-28 14:52
做過,用OMRON的CP1H有4軸,加一個NC2132軸模塊,
longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2012-02-28 15:51
就一個plc
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2012-02-28 15:58
關鍵是機械,我們用的是普通齒輪可調隙+可調中心距+研磨,精度1mm
諧波齒輪和專用齒輪做出來比ABB的貴,程序肯定沒有人家好,你還有市場嗎
如果是領導想趕熱老,專用的機械手系統,有2次開發的系統很多,你下一個給他就可以聊
鎖螺絲機
longkeming
現場設備改造,非標設備設計制造 ,機械手,運動控制,省人力方
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 346 個
工控威望: 494 點
下載積分: 3045 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2011-11-16
最后登錄: 2014-07-19
查看longkeming的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2012-02-28 16:02
程序的思路就是怎么在觸摸屏里把示教功能做好,我是編碼器反饋
程序坑定不會給,我們也在驗證階段
大家可以探討思路
實驗機驗證號后會用伺服電機
鎖螺絲機
21gb
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 186 個
工控威望: 2127 點
下載積分: 6229 分
在線時間: 541(小時)
注冊時間: 2010-07-30
最后登錄: 2024-09-08
查看21gb的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2012-02-28 16:05
我這邊有很多機械手垃圾,小日本的,機械現成的,有6個步進電機
劍舞天涯之夢
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看劍舞天涯之夢的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2012-02-29 00:34
見識了,高手啊
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 国产精品视频一区二区三区 | 日本福利视频网站 | 亚洲福利 影院 | 国产拍拍视频一二三四区 | 男人扒开女人下身添 | 免费看隐私美女 | 国产日日操 | 日韩成人在线免费视频 | 欧美男人的天堂 | 波多野结衣之双方调教在线观看 | 日本成人黄色片 | 久草大 | 欧美一级在线全免费 | 欧美深夜在线 | 调教全程肉动画片在线观看 | 国产成人精品综合在线观看 | 免费人成网址在线观看国内 | 2021国产麻豆剧传媒剧情动漫 | 日韩国产欧美精品综合二区 | 成人影音先锋 | 国产成人欧美视频在线 | 免费一区二区视频 | 日本xxxx19| 91麻豆精东果冻天美传媒老狼 | 久久全国免费观看视频 | 日本不卡1卡2卡三卡网站二百 | 糖心视频在线观看 | 日韩久久综合 | 精品久久久噜噜噜久久久app | 性鸥美| 成人免费视频一区 | 国产欧美精品一区二区三区四区 | 国产欧美视频在线观看 | 国产成人久久久精品一区二区三区 | 成人涩涩屋福利视频 | 日韩精品一区二区三区老鸭窝 | 国产精品久久毛片完整版 | 日韩在线一区二区三区免费视频 | 9久re在线观看视频精品 | 国产精视频 | 国产一区二区三区四区波多野结衣 |