你這程序難點(diǎn)是,動(dòng)作要有掉電保持功能!工藝還是比較簡(jiǎn)單的;
但我個(gè)人認(rèn)為你的動(dòng)作工藝存在一些問(wèn)題,
比如你所說(shuō)1、開(kāi)機(jī)電機(jī)反轉(zhuǎn)自動(dòng)回到E點(diǎn),當(dāng)接到E點(diǎn)的接近開(kāi)關(guān)信號(hào)后,電機(jī)正轉(zhuǎn)到C點(diǎn)后,電機(jī)停止3秒后,反轉(zhuǎn)到D點(diǎn),D點(diǎn)停止4秒后,D點(diǎn)到C點(diǎn)往復(fù)兩次后回到E點(diǎn)停下不動(dòng)。
好像這段似乎不該要。