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sunxinbei
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樓主  發(fā)表于: 2018-04-17 20:46
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請教各位大神:我的伺服不能反轉(zhuǎn),程序如下圖,不知道什么原因,能回原點,發(fā)脈沖能轉(zhuǎn),伺服驅(qū)動器是MR-J3-10A,伺服參數(shù)都是默認參數(shù),沒變動過,伺服參數(shù)如附件文件,接線圖也放這里,大神幫幫我看看把,搞了2個月,還是沒明白什么原因。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發(fā)QQ3515716
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1樓  發(fā)表于: 2018-04-18 08:37
1、原始參數(shù)你能回原點?
2、在兩極限中間任意位置都可以回原點?
3、看你程序 PLC是3U的 回原點后 你監(jiān)控 D8340=0?
4、PA13改成0201h或0211h
樓主留言:
正負極限沒接  伺服參數(shù)我是從伺服軟件里復位所有參數(shù)后上傳到驅(qū)動器里的,請問PA13是什么功能?改成0201h和0211h是什么意思呢?
項目、視覺、通訊QQ3515716

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