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sunxinbei
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樓主  發表于: 2018-04-17 20:46
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請教各位大神：我的伺服不能反轉，程序如下圖，不知道什么原因，能回原點，發脈沖能轉，伺服驅動器是MR-J3-10A，伺服參數都是默認參數，沒變動過，伺服參數如附件文件，接線圖也放這里，大神幫幫我看看把，搞了2個月，還是沒明白什么原因。
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
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1樓  發表于: 2018-04-18 08:37
1、原始參數你能回原點？
2、在兩極限中間任意位置都可以回原點？
3、看你程序 PLC是3U的 回原點后 你監控 D8340=0?
4、PA13改成0201h或0211h
樓主留言：
正負極限沒接  伺服參數我是從伺服軟件里復位所有參數后上傳到驅動器里的，請問PA13是什么功能？改成0201h和0211h是什么意思呢？
項目、視覺、通訊QQ3515716
uu.liu
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2樓  發表于: 2018-04-18 08:45
你要看看方向的線有沒有接好，把DDRVA或者DDRVI K9999 D0 Y0 Y4和DDRVI K-9999 D0 Y0 Y4
還有三菱伺服默認是正反轉脈沖模式，但是三菱PLC只支持脈沖+方向模式！你沒有改過參數，99%是你的模式沒有選擇！
樓主留言：
請問脈沖加方向的模式參數是不是樓上所說的PA13？
QQ:569456723
堅決不飄
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3樓  發表于: 2018-04-18 09:07
單獨寫一個PLSV讓電機正反轉，條件為兩個按鍵試試，這樣可以先排除程序。還有有沒有用調試伺服軟件試運行過。
樓主留言：
伺服調試軟件調試過  可以JOG運行 也可以定位走
zjh0102
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4樓  發表于: 2018-04-18 20:01
看看Y4有沒有在其他地方用了
樓主留言：
Y4其他地方沒用，程序只是單獨發脈沖的一個小程序測試的
llyyll
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5樓  發表于: 2018-04-20 10:22
99%是伺服驅動器的參數沒改，對著伺服驅動器手冊改為脈沖+方向模式保證好。
yrm258
人生就像一臺PLC。人可以選擇誰的指令，PLC沒有選擇。
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6樓  發表于: 2018-04-20 10:36
可手動伺服，看一下伺服是否正常，正常后把控制模式換成  脈沖+方向  就好了
人生沒有如果只有后果
erhaoshutong
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7樓  發表于: 2018-07-09 22:46
先測試手動模式
cctv197910
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8樓  發表于: 2018-07-11 09:09
反轉要用NP發脈沖吧，反正我是這樣接的
source08
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9樓  發表于: 2018-07-11 16:37
控制模式沒有選好吧，要脈沖+方向！還有沒有可能方向輸入點燒壞。
汪傳福
苦逼的工控人！非標機械設計開發！！電話13689531809
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10樓  發表于: 2018-07-11 17:57
把伺服的模式改成脈沖加方向，在試，不能用原始的參數
東三123
編程小白
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11樓  發表于: 2022-07-25 15:44
我也有這樣一個三菱伺服驅動

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