一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

fdnjing
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 50 點
下載積分: 683 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2021-03-18
查看fdnjing的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-12-26 10:43
圖片:
PLC:Q03UDVCPU一個 定位模塊:運動模塊QD77MS4一個 三菱伺服MR-JE-20B兩個
用JOG模式控制2個伺服電機恒定轉速運行,但是在實際監視過程中,發現,轉速恒定不下來,總是在跳動,轉速如下
請問大家,如何能控制2個伺服電機恒定轉速,或者控制在±1r/min的范圍內跳動。
[td=1,1,73] [/td] [td=1,1,127]Pr.1單位設置[/td] [td=1,1,94]pulse[/td] [td=1,1,111][/td]
[td]AP[/td] [td]Pr.2每轉脈沖數[/td] [td]80000[/td] [td=1,3][/td]
[td]Al[/td] [td]Pr.3每轉移動量[/td] [td]5000[/td]
[td]AM[/td] [td]Pr.4單位倍率[/td] [td]1[/td]
[td]控制方式[/td] [td=1,1,127]軸1和軸2給定轉速(pulse/s)[/td] [td=1,1,94]軸1轉速監視(r/min)[/td] [td=1,1,111]軸2轉速監視(r/min)[/td]
[td=1,5,127]15000  [/td] [td=1,1,94]111.2 [/td] [td=1,1,111]111.2 [/td]
[td]107.1 [/td] [td]109.1 [/td]
[td]105.0 [/td] [td]109.1 [/td]
[td]109.1 [/td] [td]111.2 [/td]
[td]113.3 [/td] [td]109.1
[/td]
[td=1,5,127]12000  [/td] [td=1,1,94]84.4 [/td] [td=1,1,111]84.4 [/td]
[td]86.5 [/td] [td]88.5 [/td]
[td]88.5 [/td] [td]84.4 [/td]
[td]88.5 [/td] [td]90.6 [/td]
[td]86.5 [/td] [td]88.5 [/td]
[td=1,5,127]6000  [/td] [td=1,1,94]43.2 [/td] [td=1,1,111]47.3 [/td]
[td]45.3 [/td] [td]43.2 [/td]
[td]45.3 [/td] [td]45.3 [/td]
[td]43.2 [/td] [td]43.2 [/td]
[td]43.2 [/td] [td]41.2 [/td]


eledesigner
懂一點點
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1835 個
工控威望: 2097 點
下載積分: 2727 分
在線時間: 2253(小時)
注冊時間: 2009-08-21
最后登錄: 2025-01-24
查看eledesigner的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-12-26 10:58
脫開負載試一下
jxzhuqiao
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 91 點
下載積分: 460 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2018-12-25
最后登錄: 2022-05-27
查看jxzhuqiao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-12-26 13:38
反饋速度微小波動是正常現象,試下調整速度增益看看。監控看看電機轉矩的變化量,如果轉矩大小有變化,也會影響速度的微小變化。
尖叫聲
henbucuo ~
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 14 個
工控威望: 88 點
下載積分: 466 分
在線時間: 0(小時)
注冊時間: 2018-12-04
最后登錄: 2018-12-27
查看尖叫聲的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-12-27 09:09

主站蜘蛛池模板: 欧美精品久久久久久久影视 | 女人与zzzooooxxx | 亚洲444777KKK在线观看 | 农夫色综合 | 午夜影院免费观看视频 | 精品人人视屏 | 免费国产高清视频 | 妹妹你插的我好爽 | 国产大片视频免费观看 | 免费真实播放国产乱子伦 | 天天舔天天操天天干 | 亚洲黄色色图 | 精品一区二区三区波多野结衣 | 星空无限传媒xk8027穆娜 | 国产精品久久久久久久久免费观看 | 人人人人人看碰人人免费 | 亚洲精品久久玖玖玖玖 | 亚洲高清视频免费 | 欧美另类xxx精品人妖 | 国产这里有精品 | 男人天堂网址 | 美国video | 高清国产精品久久久久 | 娇妻被又大又粗又长又硬好爽 | 女性全身裸露无遮挡 | 99久久6er热免费精品 | 免费黄色小说 | 精品老司机在线视频香蕉 | 国自产在线精品免费 | 美式禁忌在线 | 亚洲成人免费观看 | 亚洲国产精品第一区二区三区 | 果冻传媒在线视频播放观看 | 国产成人一区二区三区在线视频 | 亚洲欧美日韩精品高清 | 欧洲老太玩小伙 | 免费理伦片在线观看全网站 | hd在线观看免费高清视频 | 色网在线视频 | 国产欧美成人不卡视频 | 成人免费在线视频网 |