一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-05
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置:三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行,兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行,現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準,每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
honggun
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1605 個
工控威望: 7029 點
下載積分: 33422 分
在線時間: 917(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-01-08
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 01:12
機械問題排除了嗎?
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-05
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚,是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
michael.ni
虞山老者
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 63 個
工控威望: 1390 點
下載積分: 5866 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2022-01-16
最后登錄: 2025-01-07
查看michael.ni的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 07:57
誤差出現累計現象,一般是由電磁干擾引起的,尤其是對編碼器信號的干擾。
樓主留言:
真誠感謝!
虞山老者
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-05
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解,但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
cythyx
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 527 點
下載積分: 1634 分
在線時間: 107(小時)
注冊時間: 2019-06-27
最后登錄: 2024-11-24
查看cythyx的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 10:14
是否有剎車?我上次看安川手冊說的剎車取電24V和脈沖的24V需要分開。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-05
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
17625606414
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 444 個
工控威望: 641 點
下載積分: 6 分
在線時間: 178(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-01-08
查看17625606414的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2023-03-22 15:41
遇到過高創驅動器帶DD馬達,接收到脈沖數總是不一樣,脈沖線接地不良有影響,脈沖線跟強電靠近有影響,后來把線路整完了定位還是偏,最后改了驅動器內部濾波搞好了
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-05
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波,改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2622 個
工控威望: 2047 點
下載積分: 6766 分
在線時間: 3548(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-01-05
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
cccccy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 264 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-01-07
查看cccccy的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2023-03-23 08:41
新手過來學習下
d大大丶
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 2034 點
下載積分: 22568 分
在線時間: 428(小時)
注冊時間: 2020-03-31
最后登錄: 2025-01-08
查看d大大丶的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2023-03-23 09:22
引用
引用第4樓雪花飄飄于2023-03-22 09:13發表的  :
編碼器信號被干擾可以理解,但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。

電生磁,磁生電
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 青春草在线观看视频 | 青青草一区二区免费精品 | 日韩a无吗一区二区三区 | 精品一区二区国语对白 | 色综合色狠狠天天综合色 | meyd–456佐山爱在线播放 | 偷拍综合网| 亚洲欧美日韩一区成人 | 啪啪无尽3d动漫漫画免费网站 | 日韩久久影院 | 亚洲色域网 | ange venus与黑人| 午夜国产福利视频一区 | porno18hd老师 | 国产精品久久久久无毒 | 午夜影院网页 | 九九99热 | 爆操美女在线观看 | 国产精品污双胞胎在线观看 | bbbxxx乱大交欧美小说 | 草莓秋葵菠萝蜜绿巨人污 | 无码国产成人午夜在线观看不卡 | 亚洲激情综合 | 2019男人天堂 | 亚洲人的天堂男人爽爽爽 | 午夜AV内射一区二区三区红桃视 | 国产日本韩国不卡在线视频 | 五月桃花网婷婷亚洲综合 | 欧美日韩精品一区二区三区视频在线 | 黑人巨大vs北条麻妃在线 | 亚洲国产成人精品无码区99 | 国产aaaaa一级毛片 | 日本一片免费观看高清完整 | 国产成人v爽在线免播放观看 | 日本公与妇中文在线 | 26uuu成人人网图片 | 国产精品视频久久 | 手机在线观看伦理片 | 亚洲国产日韩欧美在线vip1区 | 日本哺乳期网站xxxx | 亚洲国产天堂久久精品网 |