一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國，必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2024-12-31
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-29 11:12
像abb機械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當條件滿足  優先解決中斷程序的內容  執行完再返回剛剛的程序繼續執行。

那發那科機械手怎么去使用這種方式

或者換一個角度來說   發那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料，通過真空感應器    手臂怎么知道再軌跡運動途中掉料了,  并且給PLC發送報警.

比較蠢的方法就是在每個移動點的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發這個信號！

求助各位大佬   謝謝
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 348 點
下載積分: 834 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-01-14
查看sl0301的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-29 21:02
在設置里面  后臺邏輯
sl0301
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 198 個
工控威望: 348 點
下載積分: 834 分
在線時間: 225(小時)
注冊時間: 2008-04-17
最后登錄: 2025-01-14
查看sl0301的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-07-06 20:29
SKIP   判斷

主站蜘蛛池模板： 人性本色 | 四缺一写的小说 | 亚欧洲乱码专区视频 | 国产高清不卡码一区二区三区 | 8x8x拔插 | a级毛片毛片免费观看永久 a级黄色片免费 | 99这里都是精品 | 成人精品亚洲 | 久久综合视频网站 | 9色视频在线观看 | 九九九九在线视频播放 | 国产成人小视频在线观看 | 日本888xxxx| 1717国产精品视频免费 | 2019国内精品久久久久久 | 国产一精品一av一免费爽爽 | 国产欧美一区视频在线观看 | 成人毛片高清视频观看 | 91进入蜜桃臀在线播放 | 国产精品免费网站 | 暖暖视频免费观看视频中国.韩剧 | 思思玖玖玖在线精品视频 | 好紧好爽范冰冰系列 | 国产普通话对白露脸流出 | 免费一级国产生活片 | 日本高清免费不卡在线 | 亚洲精品视频观看 | 精品在线看 | 91短视频版高清在线观看免费 | 无人区乱码1区2区3区网站 | 亚洲精品成人a | 草草草视频在线观看 | 青青成人福利国产在线视频 | 久久精品无码一区二区日韩av | 亚洲欧美激情日韩在线 | 四虎最新免费观看网址 | 欧美成人aaaa免费高清 | 国产探花在线视频 | 蜜桃影像传媒推广 | 四虎网站网址 | 国产精品天天看天天爽 |