一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

wenfuhe
科技以人為本。中國要想成為真正的強國,必須得尊重技術人員
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 84 個
工控威望: 148 點
下載積分: 675 分
在線時間: 39(小時)
注冊時間: 2020-08-04
最后登錄: 2025-02-17
查看wenfuhe的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-29 11:12
像abb機械手 或者PLC  都有一種叫中斷程序的東西   就是說當條件滿足  優先解決中斷程序的內容  執行完再返回剛剛的程序繼續執行。

那發那科機械手怎么去使用這種方式

或者換一個角度來說   發那科手臂是真空吸盤   吸盤吸著物料,通過真空感應器    手臂怎么知道再軌跡運動途中掉料了,  并且給PLC發送報警.

比較蠢的方法就是在每個移動點的前面加等待判斷。

有沒有更好的方式。如果是ABB的話就可以通過中斷程序去觸發這個信號!

求助各位大佬   謝謝
gander2020
智能制造
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 104 個
工控威望: 1003 點
下載積分: 463 分
在線時間: 91(小時)
注冊時間: 2020-05-26
最后登錄: 2024-11-27
查看gander2020的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-29 17:30
程序方面:用發那科的監控指令就可以實現,硬件方面:需要光電傳感器或者負壓表給信號,吸取物料的時候,監控該信號即可
工業機器人智能制造應用服務 15915776420

主站蜘蛛池模板: 日本免费在线 | 小小水蜜桃视频高清在线播放 | 果冻传媒在线视频播放观看 | 国自产拍在线天天更新91 | h日本漫画全彩在线观看 | 毛片在线免费视频 | 天堂69亚洲精品中文字幕 | 国产精品成人免费 | 麻豆资源 | 五月婷婷在线播放 | 热剧库| 亚洲国产成人资源在线桃色 | 全是女性放屁角色的手游 | 欧美一区二区三区免费看 | 青青青久久久 | 免费午夜剧场 | 亚洲国产精品线在线观看 | 暖暖日本在线观看免费 | 美女奶口隐私免费视频网站 | 双子母性本能在线观看 | 91久久偷偷做嫩草影院免费看 | 日本激情在线 | 日本videos有奶水的hd | 午夜国产精品视频 | 激情图片 激情小说 | 好吊日在线 | 欧美3d怪物交videos网站 | 北条麻妃黑人正在播放 | xvideoscom极品肌肉警察 | 精品无码一区二区三区中文字幕 | 欧美性另类69xxxx | 青青草原国产在线 | 天天色一色 | 色婷婷综合久久久 | 久久久久琪琪精品色 | 国产大片51精品免费观看 | 亚洲高清在线视频 | 国产成人www免费人成看片 | 男生操女生的漫画 | www.亚洲色图| 久久婷婷五月综合色丁香花 |