一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 151 點
下載積分: 542 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-01-05
查看544868416的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-03-30 16:40
打擾各位前輩了,我又來請教一些問題。
在轉矩模式下,兩軸正反轉進行水平移動
其中有一軸慢了100以上得脈沖
用的是位置與轉矩共存模式。兩軸用的同一個模擬量電壓(在運動時兩軸電壓一樣),同一條信號源 正反轉信號
就是有一軸會慢一點到達終點。

這個會有什么參數(shù)可以設置呢
已經(jīng)把伺服電機拆下來進行光軸與恢復出廠值來進行測試
也是差100以上得脈沖
honggun
級別: 網(wǎng)絡英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1603 個
工控威望: 7027 點
下載積分: 33348 分
在線時間: 917(小時)
注冊時間: 2009-11-16
最后登錄: 2025-01-07
查看honggun的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2024-03-31 10:38
兩個軸的驅動器交換下,怎么變化?
皮五
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 636 個
工控威望: 2307 點
下載積分: 2411 分
在線時間: 361(小時)
注冊時間: 2007-07-14
最后登錄: 2024-12-30
查看皮五的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2024-03-31 12:11
位置與轉矩共存模式
轉矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉信號?
不是用的高速脈沖控制位置?
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 358 點
下載積分: 2844 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-01-02
查看紅云123的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2024-03-31 16:40
1,驅動器在同一時刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺電機的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 151 點
下載積分: 542 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-01-05
查看544868416的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:11
引用
引用第2樓皮五于2024-03-31 12:11發(fā)表的  :
位置與轉矩共存模式
轉矩模式下,你用什么控制位置?
正反轉信號?
不是用的高速脈沖控制位置?


需要用到位置定位得時候就切回位置模式。
需要張力得時候用到轉矩模式。

在轉矩模式得時候就出現(xiàn)這樣了。
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 151 點
下載積分: 542 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-01-05
查看544868416的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:13
引用
引用第3樓紅云123于2024-03-31 16:40發(fā)表的  :
1,驅動器在同一時刻只存在一種模式。
2,用模擬量控制驅動器速度存在差異很正常。即使同一個模擬量在接收端也不可能完全一樣。
即使接收到模擬量大小一樣,兩臺電機的摩擦系數(shù)也不可能完全相同。


這個知道。
但是我已經(jīng)全部恢復出廠值了。
而且還不帶負載去跑。直接電機裸轉都出現(xiàn)不同步得情況。

比如誰先到達這個脈沖數(shù),反而長得線(10M反而快了)
544868416
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 69 個
工控威望: 151 點
下載積分: 542 分
在線時間: 44(小時)
注冊時間: 2019-08-03
最后登錄: 2025-01-05
查看544868416的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2024-04-01 09:17
引用
引用第1樓honggun于2024-03-31 10:38發(fā)表的  :
兩個軸的驅動器交換下,怎么變化?


沒試過交換。
但又換了一個新得驅動器
還是5M得伺服慢,所以前來請教前輩們
紅云123
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 287 個
工控威望: 358 點
下載積分: 2844 分
在線時間: 142(小時)
注冊時間: 2020-09-22
最后登錄: 2025-01-02
查看紅云123的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2024-04-02 08:42
轉矩模式下位移時長不可能完全相同的,即使你給的各種參數(shù)完成相同的情況下位移時長也不可能完全相同。
伺服驅動器,電機也是有差異的。

主站蜘蛛池模板: 出差被灌醉绝伦的上司日本 | 亚洲国产精品久久精品成人网站 | 我的年轻漂亮继坶三级 | 精品国产在天天线在线麻豆 | 福利国产精品 | 亚洲免费大全 | 亚洲国产99在线精品一区69堂 | 果冻传媒 天美 麻豆 | 四虎4hu永久免费国产精品 | 爽好舒服快想要免费看 | 国产久热香蕉在线观看 | 草莓丝瓜芭乐樱桃榴莲色多黄 | 97青草香蕉依人在线播放 | 极品美女写真菠萝蜜视频 | 艹的好爽 | 亚洲人成网站在线观看90影院 | 国产一区风间由美在线观看 | 国产免费小视频 | 九色PORNY丨视频入口 | 成年人在线视频免费观看 | 青青自拍视频 | 91嫩草国产在线观看免费 | 精品人人做人人爽久久久 | 四虎影院新地址 | 经典三级四虎在线观看 | 午夜久| 边摸边吃奶边做爽视频免费 | 国产a毛片在线 | 色一情一区二区三区四区 | 久久青青草原精品国产软件 | 4438成人网 | 99国产热 | 日本乱人伦中文在线播放 | 日本一区二区三区精品 | 久久亚洲免费视频 | 久草色视频 | 精品日韩欧美一区二区三区在线播放 | 免费高清在线视频色yeye | 三体动漫在线观看免费完整版2022 | 国产精品色片 | 国产中文在线 |