一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4384 個
工控威望: 7763 點
下載積分: 15644 分
在線時間: 3000(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-07
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 5天前
圖片:
圖片:
如圖,位置已經(jīng)是0,但是還是在0來回跳動,導(dǎo)致有些位置需要等于這個位置才能動作的,無法動作。
現(xiàn)在取小數(shù)點后一位,進行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論,實在是對這個伺服位置變化無可奈何
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
冠軍歐洲
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 199 個
工控威望: 292 點
下載積分: 2641 分
在線時間: 653(小時)
注冊時間: 2018-10-19
最后登錄: 2025-01-07
查看冠軍歐洲的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 5天前
使用位置范圍限制,在正負1mm范圍內(nèi)都認為位置到達,單獨加地址表示每一個軸每一個位置到達
蒼生涂涂
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 90 個
工控威望: 131 點
下載積分: 1436 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2024-11-14
最后登錄: 2025-01-07
查看蒼生涂涂的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 5天前
圖片:
用它的done信號就好了
蒼生涂涂 天下寥寥
a1512249620
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 147 點
下載積分: 344 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2024-11-26
最后登錄: 2025-01-06
查看a1512249620的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 5天前
建議取軸的done完成位信號,那個跳動解決不了,我之前也用那個,莫名其妙會停機,后面才發(fā)現(xiàn),換成done就好了
let's fucking go
cccccy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 198 個
工控威望: 264 點
下載積分: 6733 分
在線時間: 127(小時)
注冊時間: 2021-08-08
最后登錄: 2025-01-07
查看cccccy的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 5天前
當前位置處于目標位置正負0.01的偏差范圍內(nèi)就算到位啦
17625606414
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 441 個
工控威望: 619 點
下載積分: 190 分
在線時間: 176(小時)
注冊時間: 2022-07-11
最后登錄: 2025-01-07
查看17625606414的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 5天前
ABS(A-B)<0.1或者+done信號 或者兩個一起用更靠譜
小地主22
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 535 個
工控威望: 584 點
下載積分: 1736 分
在線時間: 442(小時)
注冊時間: 2020-04-30
最后登錄: 2025-01-07
查看小地主22的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 5天前
個人喜歡這種模式ABS(目標位置-當前位置)<0.1
bruce2020
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1113 個
工控威望: 1374 點
下載積分: 3481 分
在線時間: 749(小時)
注冊時間: 2017-11-25
最后登錄: 2025-01-06
查看bruce2020的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 4天前
主要是控制器顯示的數(shù)據(jù)是跳動的。沒啥辦法。
ren1823
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 325 個
工控威望: 2740 點
下載積分: 1625 分
在線時間: 442(小時)
注冊時間: 2019-08-01
最后登錄: 2025-01-06
查看ren1823的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 4天前
只用來顯示和位置賦值,四舍五入的話偏差會比較大    位置到達還是用指令的Done標志
//將當前位置賦值給臨時變量
temp:=IN_當前位置;

//連乘小數(shù)位位數(shù)
FOR i:=1 TO 保留小數(shù)點位數(shù)  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先轉(zhuǎn)換成整型除去剩余小數(shù),再轉(zhuǎn)換成浮點數(shù)
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//連除獲取保留設(shè)定小數(shù)點位數(shù)的浮點數(shù)
FOR i:=1 TO 保留小數(shù)點位數(shù)  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_當前位置:=temp;
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5488 分
在線時間: 899(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-07
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 3天前
閉環(huán)反饋 這種現(xiàn)象正常 可以用定位的完成信號 這個是最好用的
不知不覺
工控菜鳥
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 14 個
工控威望: 87 點
下載積分: 597 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2018-05-03
最后登錄: 2025-01-04
查看不知不覺的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 3天前
驅(qū)動器里的靜止定位環(huán)參數(shù)調(diào)大一點,跳動會不會好一點
夢雨天涯
微信hui530527   &
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 4384 個
工控威望: 7763 點
下載積分: 15644 分
在線時間: 3000(小時)
注冊時間: 2016-10-31
最后登錄: 2025-01-07
查看夢雨天涯的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 3天前
引用
引用第11樓不知不覺于2025-01-04 14:36發(fā)表的  :
驅(qū)動器里的靜止定位環(huán)參數(shù)調(diào)大一點,跳動會不會好一點

還沒有試過呢,有伺服參數(shù)截圖嗎
微信hui530527      b站賬號,非標自動化譚工
請不要隨意加我,不會隨便通過。QQ群942493953
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 俄罗斯15一16处交 | 久久日本片精品AAAAA国产 | 欧美日韩国产成人综合在线 | 校草让我脱了内裤给全班看 | 99pao在线视频精品免费 | 亚洲天堂网2018 | 鬼吹灯天星术在线高清观看 | 色妞女女女女女bbbb | 国产一区二区在线看 | 成年人视频免费在线播放 | 国产一二三区视频 | 视频一区二区三区欧美日韩 | re99热| 亚色九九九全国免费视频 | 亚洲国产一区二区三区青草影视 | 国产精品久久久久久久午夜片 | 黄网国产| 国产免费视频 | 狠狠色伊人亚洲综合网站色 | 国产欧美日韩免费一区二区 | 99视频有精品视频免费观看 | 国产播放器一区 | 范冰冰特黄xx大片 | 色里番52kkm全彩 | 国产目拍亚洲精品一区二区三区 | 日产2021免费一二三四区 | 香蕉久久久 | 亚洲高清无在码在线电影 | α级毛片| 免费叼嘿视频 | juy799大岛优香在线观看 | 日本一区二区三区在线 视频 | 国产一区在线看 | 女高h| 欧美z0z0人禽交 | 亚洲夜色夜色综合网站 | 日韩精品中文字幕视频一区 | 亭亭色| 我和么公的秘密小说免费 | 三级网站午夜三级 | 男男gaygays国内 |