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夏杏銀
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樓主  發(fā)表于: 2008-09-05 17:24
我現(xiàn)在在做一套機床，但關(guān)電后零點就會改變，改變的也不是很大，再下次開機的時候又要重新調(diào)試，特麻煩．所以想問一下各位大哥，大姐．這是什么原因？要怎么解決．謝謝了
夏杏銀
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1樓  發(fā)表于: 2008-09-05 17:31
是伺服電機的零點改變了，每次關(guān)電后，都變．能不能讓他不變，或下次開機時找到上次關(guān)機時的點！謝謝
碧海潮生
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2樓  發(fā)表于: 2008-09-05 20:43
你用的是什么牌子的伺服

零點飄移和伺服、上位都有關(guān)系

1、如果伺服是絕對式編碼器的，那就沒有飄移的問題
2、如果是增量式的，上位需要采集編碼器的Z脈沖信號，才能準確判斷零位
3、如果上位沒有采集Z脈沖，而且是增量式伺服，就不能保證零位不變，除非還有別的機械零位參考才行

所以看你的情況應(yīng)該是第三種現(xiàn)象，解決方法也就參考1、2了
樓主留言：
大哥！謝謝
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    sjm213
    有小知識，無大學(xué)問。
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    3樓  發(fā)表于: 2008-09-05 22:52
    可以去三菱區(qū)看看，或者找“一天賊忙”版主問一下。我記得他在一個帖子里解釋的很清楚。
    夏杏銀
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    4樓  發(fā)表于: 2008-09-06 22:30
    謝謝,再生電阻可以解決這個問題嗎?
    夏杏銀
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    5樓  發(fā)表于: 2008-09-06 22:56
    二樓,你說的很對.可是我對Z脈沖不是很了解,麻煩您講仔細點,好嗎?
    huangjiahong
    天才也是百分九十九的血汗加百分一的靈感
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    6樓  發(fā)表于: 2008-09-06 23:59
          
    有你的幫助!我的學(xué)識更進步
    小壞孩
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    7樓  發(fā)表于: 2008-09-07 01:50
    學(xué)習(xí)了！
    hhtangplc
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    8樓  發(fā)表于: 2008-09-07 08:48
      
    duquanplc
    DDD
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    9樓  發(fā)表于: 2008-09-07 09:02
    大開眼界,謝謝
    碧海潮生
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    10樓  發(fā)表于: 2008-09-07 20:17
    伺服電機的增量編碼器每一圈有一個固定的位置
    當轉(zhuǎn)到這個位置的時候編碼器的Z相就會有一個方波脈沖的輸出
    上位采集到這個Z脈沖信號就可以判斷伺服電機轉(zhuǎn)動的位置，以此來判斷絕對機械位置
    看看你的上位是否利用了這種方式
    夏杏銀
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    11樓  發(fā)表于: 2008-09-07 20:27
    我用的是安川的伺服，增量型編碼器．那應(yīng)該是伺服電機的內(nèi)部的動作，跟我的程序和參數(shù)或者接線應(yīng)該是沒有關(guān)系的，對嗎？如果是這樣我怎么才能知道是不是采用z 脈沖呢？應(yīng)該怎么查呢？謝謝
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