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碧海潮生
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12樓  發(fā)表于: 2008-09-08 13:57
和你的程序直接有關(guān)系
安川的增量編碼器是有Z相脈沖的,至于你的上位系統(tǒng)(比如PLC、運動控制卡等)是否接受了Z相脈沖信號
只要看一下安川的伺服驅(qū)動的輸入輸出IO口上定義Z相脈沖的接線是否有接到你的PLC或者控制卡上
如果有接線,一般電機轉(zhuǎn)到Z相的位置就會輸出一個高電平脈沖,再看一下你的程序是否采集了這個信號
如果接線都沒有,那么你肯定沒有使用Z脈沖作為參考點了
樓主留言:
你所說的這個z相脈沖,在安川好象成為c相,現(xiàn)在我只接了a,b兩相,我這個是是位置控制加速度可變控制.明天我把我的程序給你看看,你幫幫我看看有沒有毛病,可以啊?
夏杏銀
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13樓  發(fā)表于: 2008-09-08 21:48
你所說的這個z相脈沖,在安川好象成為c相,現(xiàn)在我只接了a,b兩相,我這個是是位置控制加速度可變控制.明天我把我的程序給你看看,你幫幫我看看有沒有毛病,可以啊?
夏杏銀
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14樓  發(fā)表于: 2008-09-08 22:09
碧海潮生,我的qq是263608820,我想跟你聯(lián)系下,不知可否?可以的話可以加我,謝謝.我晚上在線!
碧海潮生
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15樓  發(fā)表于: 2008-09-09 09:11
程序我可不會啊 呵呵
我只是了解而已,我原來是做伺服的技術(shù)支持的
碧海潮生
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16樓  發(fā)表于: 2008-09-09 09:20
如果你只使用了A、B相信號的話,零點偏移是不可避免的,這是由增量編碼器本身的硬件特性所決定的
以為編碼器剛剛上電的時候,可能A相會隨機輸出幾個脈沖,也可能B相隨機輸出幾個脈沖,而且在你設(shè)備關(guān)電的情況下如果電機位置有移動,編碼器再上電以后也是反應(yīng)不出來的,所以你的設(shè)備關(guān)機再開機以后,光采集A、B相信號是不能保證程序位置和絕對位置一直的

你要不產(chǎn)生偏移就必須使用Z脈沖,安川的話可能就是你說的C相脈沖了
夏杏銀
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17樓  發(fā)表于: 2008-09-09 19:03
我現(xiàn)在的電機用的是電磁抱閘,在伺服單元斷電前,先用電磁閘固定電機,在開機時是先讓伺服單元通電,再讓抱閘打開的.你以前用的是什么伺服,我想換個三菱的用用.好象價錢也差不多.
ldshlzhy
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18樓  發(fā)表于: 2008-09-09 20:28
youdaoli.有道理,應(yīng)該是有一個物理點
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19樓  發(fā)表于: 2008-09-10 11:57
你這樣的方式可以保證斷電的時候電機不產(chǎn)生動作,但是還是不能保證編碼器信號在斷電前后保持一致的

我原來一直使用松下的伺服,三菱的也接觸過,都差不多
松下便宜一點,三菱的精度高一點,功能強一點
夏杏銀
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20樓  發(fā)表于: 2008-09-11 22:09
謝謝,我這個問題已經(jīng)解決了,接入了一個清零信號。
xiading
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21樓  發(fā)表于: 2008-09-12 22:36
還沒用過伺服,學(xué)習(xí)
gtf700227
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22樓  發(fā)表于: 2008-09-28 23:40
學(xué)習(xí)了!
zhangshichao
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23樓  發(fā)表于: 2009-02-23 21:45
2樓講的有道理
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