一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-08
查看海你好咸的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-19 15:29
圖片:
一個旋轉上下料機構,用的是匯川IS620N伺服,MS1H1電機200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值!,在開啟使能后伺服就“尖叫”!

請教這個情況就使用這個慣量,然后調整其它參數能解決嗎?還是這個“機構”設計有問題?第一次用匯川
cmsn
      
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 275 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1027 分
在線時間: 279(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-01-06
查看cmsn的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-19 21:24
加個減速機比較好解決
ailove88
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 62 個
工控威望: 187 點
下載積分: 713 分
在線時間: 379(小時)
注冊時間: 2014-04-14
最后登錄: 2025-01-09
查看ailove88的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-12-20 07:55
旋轉90或者180度?  開啥玩笑
wangnaizhi
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1275 個
工控威望: 1451 點
下載積分: 5498 分
在線時間: 901(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-01-09
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-12-20 08:26
這個機構 不加個減速機  設計機構的是咋想的?
zlcp123
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 129 個
工控威望: 4320 點
下載積分: 13670 分
在線時間: 557(小時)
注冊時間: 2018-09-11
最后登錄: 2024-11-26
查看zlcp123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-20 09:31
200W電機才多大力矩,這機構旋轉力臂這么大,一看就沒法直驅撒
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-08
查看海你好咸的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-20 11:21
引用
引用第4樓zlcp123于2021-12-20 09:31發表的  :
200W電機才多大力矩,這機構旋轉力臂這么大,一看就沒法直驅撒



反正還沒調出來,換個400W的在試一下
受不了了
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 599 個
工控威望: 728 點
下載積分: 1680 分
在線時間: 404(小時)
注冊時間: 2015-06-17
最后登錄: 2025-01-07
查看受不了了的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-12-20 11:32
200W,不加減速機幾乎就沒啥用處,先把你們機械工程師開了再說
龍云浪子
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 401 個
工控威望: 3282 點
下載積分: 7654 分
在線時間: 418(小時)
注冊時間: 2013-01-18
最后登錄: 2025-01-09
查看龍云浪子的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-12-20 21:24
不加減速機就換個功率大幾倍的電機唄。
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-08
查看海你好咸的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-12-20 22:28
引用
引用第6樓受不了了于2021-12-20 11:32發表的  :
200W,不加減速機幾乎就沒啥用處,先把你們機械工程師開了再說



最終加了個5比1的減速機,成功解決
烏嘍牛
級別: 家園?
精華主題: 0
發帖數量: 676 個
工控威望: 802 點
下載積分: 1927 分
在線時間: 214(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-01-08
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-12-21 06:44
沒做過這種,問下樓主,加減速機后,怎么測慣量,慣量,是伺服自動識別嗎?
海你好咸
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 308 個
工控威望: 390 點
下載積分: 2760 分
在線時間: 201(小時)
注冊時間: 2018-12-22
最后登錄: 2025-01-08
查看海你好咸的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-12-22 09:29
引用
引用第9樓m2006410于2021-12-21 06:44發表的  :
沒做過這種,問下樓主,加減速機后,怎么測慣量,慣量,是伺服自動識別嗎?


一般伺服驅動器都有相應的功能,可以實現自動識別的,
ljb6688
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1810 個
工控威望: 1956 點
下載積分: 114212 分
在線時間: 1968(小時)
注冊時間: 2009-12-08
最后登錄: 2025-01-08
查看ljb6688的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-12-22 11:37
搞機構設計的,估計是老板的小舅子
電氣自動化,智能化控制,數據遠傳采集。工控元件代理,機器人附件    
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 午夜影院一区二区三区 | 国产精品久久久久久久牛牛 | 亚洲va在线va天堂va偷拍 | 久久综合狠狠综合狠狠 | 午夜亚洲精品久久久久久 | 国内视频一区二区三区 | 色琪琪久久草在线视频 | 我要色色网| 亚洲第一色网 | 99精品在线视频观看 | 日韩亚洲人成网站在线播放 | 大学生宿舍飞机 free | 久久无码人妻中文国产 | 精品久久日日躁夜夜躁AV | 欧美不卡一区二区三区 | 91在线视频免费观看 | 精品香蕉99久久久久网站 | 免费日批视频 | 亚洲第一二三四区 | 成人国产网站v片免费观看 成人国产精品视频 | 日韩在线观看一区二区不卡视频 | 高清欧美videossexo免费 | 十大免费批日的软件 | 亚洲高清毛片一区二区 | 日本一道一区二区免费看 | 日本无吗免费一二区 | 男人天堂官方网站 | xx顶级欧美熟妞xxhd | 麻豆性视频 | 国内精品视频九九九九 | 日韩精品免费一级视频 | 亚洲国产精品一区二区首页 | 免费看隐私男生网站 | 成人观看免费观看视频 | igao网果冻传媒 | 亚洲一成人毛片 | 日本一区二区免费在线观看 | 美女班主任让我爽了一夜视频 | 亚洲视频日韩 | 日韩一区在线观看 | 97精品国产自在现线免费 |