rockyhuo
專業制造全伺服高速衛生巾機器
級別: 論壇先鋒
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差分的是需要兩個脈沖同時輸入才行的,這個抗干擾能力比較強,不會輕易的掉脈沖,兩相之間一般是互相相差90度的相位差的,正轉和反轉取決于誰在超前,這個方式在歐洲比較流行,日本的以脈沖加方向為多,但很多同時也支持差分輸入的 |
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chinazhu6666
嚴謹求實
級別: 網絡英雄
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這個問題確實很實用啊。直接點說吧。就伺服信號接線就用集電極開路方式得了。差分不管它 |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
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不用差分,距離2米以內。 差分5米以內。 差分需要硬件,這個可以理解。 但是我還是不懂,如果控制那兩個脈沖一個超前一個滯后。 |
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mechatronics
即使很緩慢,但起碼有一點一點的和目標靠近。
級別: 家園常客
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原理原理,我要的是原來。 說明書上面的不要拿上來討論一次又一次。 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機器人。
級別: 網絡英雄
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14樓你做事的方法不對的!好危險的! |
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路在何方
路漫漫其修遠兮,吾將上下而求索。
級別: 工控俠客
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基本上市場主流伺服器都支持差分輸入,主要看你的PLC的高速脈沖輸出口是否能滿足設備的工藝需求,像3U的就只可以控制一個差分輸入的伺服,一個脈沖加方向。PLC是晶體管的都可以的,以為至少帶兩點高速脈沖,甚至更多。定位模塊就更好了。 |
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