一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zhouliang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 285 點
下載積分: 419 分
在線時間: 70(小時)
注冊時間: 2007-09-10
最后登錄: 2023-03-01
查看zhouliang的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-25 18:00
工廠想做AGV自動導行車，地上貼磁鐵，用8位磁傳感器檢測磁條（8個NPN開關，10mm一個，磁條寬度30mm,車在中間3  、4、  5、  6開關接通，車偏了相應的開關點接通）
用PLC控制直流電機兩輪差速來糾偏，想用PID，但磁導航是開關量。如果通過檢測開關來調整輸出速度，怕不穩定，寫的不好怕車走S形。不知道各位有什么好的編程想法，謝謝
ogreman
Only The Stronger Survive
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1651 分
在線時間: 232(小時)
注冊時間: 2011-03-04
最后登錄: 2024-07-03
查看ogreman的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-09-01 18:31
別人都是用的這種磁感應條做的，主要還是要靠實驗，找到一個合適的算法，同時配上合適的運動曲線，應該可以搞定。
主要看氣質
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-09-06 21:36
個人覺得只要轉彎半徑一樣，算法就會很簡單的
liking03
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 95 點
下載積分: 652 分
在線時間: 6(小時)
注冊時間: 2016-12-27
最后登錄: 2022-07-11
查看liking03的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-12-27 15:59
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
西瓜華仔
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 93 點
下載積分: 596 分
在線時間: 10(小時)
注冊時間: 2016-08-01
最后登錄: 2017-10-24
查看西瓜華仔的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-04-12 14:40
樓主測試出來了嗎？能請教一下經驗嗎？
再見理想
雖然時間很遙遠，但從未停止過。
級別: VIP會員
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1558 個
工控威望: 1438 點
下載積分: 22801 分
在線時間: 816(小時)
注冊時間: 2007-12-26
最后登錄: 2024-05-05
查看再見理想的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-04-12 18:12
磁條太麻煩了~~~~~~
[img]Http://www.nusil.com.cn/attachment/Mon_2311/18_25997_2865e2881f154e3.jpG[/img]
lin10663
Ivan
級別: VIP會員

精華主題: 0
發帖數量: 3829 個
工控威望: 4284 點
下載積分: 140198 分
在線時間: 6576(小時)
注冊時間: 2016-10-23
最后登錄: 2025-01-26
查看lin10663的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-12 18:38
AGV用磁條太煩了還要顧慮地板平滑
及時那做得好轉彎還要有差速器
現在都用自動對光鎖定位置類似衛星導航
才能走得平順
努力~學習
QQ:1796367739    VX:IVAN10663
wxbplc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 134 點
下載積分: 805 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2010-07-12
最后登錄: 2024-10-16
查看wxbplc的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-05-24 22:47
很有興趣，頂起樓主！
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1010 個
工控威望: 2690 點
下載積分: 22730 分
在線時間: 277(小時)
注冊時間: 2013-03-30
最后登錄: 2025-01-21
查看工控劍俠666的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-05-25 08:13
能多說一點嗎
工控人加油
泰山之石
A
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 2247 個
工控威望: 2480 點
下載積分: 11668 分
在線時間: 915(小時)
注冊時間: 2008-11-12
最后登錄: 2025-01-17
查看泰山之石的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-05-25 08:22
有意思，接著介紹學習學習。

主站蜘蛛池模板： 日本在线观看免费观看完整版 | 女同色图| 成人在线免费播放 | 午夜亚洲福利 | 色久久一个亚洲综合网 | 91理论片午午伦夜理片久久 | 男女刺激高清视频在线观看 | 91porny紧身翘臀 | 亚洲精品一线二线三线 | 欧美调教打屁股spank视频 | 亚洲欧美日韩天堂 | 狠狠撸在线播放 | 日韩在线1 | 久久久精品国产免费A片胖妇女 | 国产精品视频2020 | 午夜私人影院在线观看 视频 | 国内精品一区二区在线观看 | 91传媒制片厂制作传媒破解版 | 国产麻豆在线观看网站 | 女王脚奴vk | 农夫69小说恋老妇小说 | 久久伊人在 | 亚洲 欧美 国产 在线观看 | 青青草99热久久 | 操美女b | 第一次处破女18分钟 | 美女被草哭 | 国产一区二区在线观看美女 | 日韩一区在线播放 | 500福利第一巨人导航 | 人人人人看人人人做人人 | 99av涩导航| 亚洲免费视频一区二区三区 | 午夜亚洲一区二区福利 | 青草网址 | 校花在公车上被内射好舒服 | 欧美视频一区二区三区在线观看 | 都市风流贵妇激情 | а天堂中文最新版在线官网视频 | 久久性生大片免费观看性 | 日本免费在线 |