海你好咸
級(jí)別: 略有小成
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圖片:
![]() 一個(gè)旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu),用的是匯川IS620N伺服,MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識(shí)別得出120的慣量值! ![]() 請(qǐng)教這個(gè)情況就使用這個(gè)慣量,然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎?還是這個(gè)“機(jī)構(gòu)”設(shè)計(jì)有問題?第一次用匯川 ![]() |
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wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
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這個(gè)機(jī)構(gòu) 不加個(gè)減速機(jī) 設(shè)計(jì)機(jī)構(gòu)的是咋想的? |
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zlcp123
級(jí)別: 工控俠客
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200W電機(jī)才多大力矩,這機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)力臂這么大,一看就沒法直驅(qū)撒 |
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海你好咸
級(jí)別: 略有小成
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受不了了
級(jí)別: 家園常客
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200W,不加減速機(jī)幾乎就沒啥用處,先把你們機(jī)械工程師開了再說 |
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海你好咸
級(jí)別: 略有小成
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最終加了個(gè)5比1的減速機(jī),成功解決 ![]() |
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烏嘍牛
級(jí)別: 家園常客
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沒做過這種,問下樓主,加減速機(jī)后,怎么測(cè)慣量,慣量,是伺服自動(dòng)識(shí)別嗎? |
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海你好咸
級(jí)別: 略有小成
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一般伺服驅(qū)動(dòng)器都有相應(yīng)的功能,可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別的, |
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