一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7516 分
在線時間: 263(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-01-24
查看wo0712的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-21 09:33
圖片:
如圖 共有8個工位,每個工位都有兩個吸嘴。吸嘴固定在轉盤上的,每個吸嘴轉到如圖的位置都會去吸料。如何才能很好的知道現在位置應該控制那個吸嘴的電磁閥。轉盤電機用的是CKD馬達,絕對位置的
聽取各位大神的意見,我檢測了一個感應器 確定一個位置標記為原點。DD馬達每次都轉動相同的位置,轉動一次位置相對原點位置加1。判斷當前位置原點位置的關系,來確認當前吸嘴對應的電磁閥。剛好16個電磁閥 CKD電磁閥帶吸氣與吹氣的
[ 此帖被wo0712在2017-10-23 20:42重新編輯 ]
附件: 轉盤吸嘴.zip (7 K) 下載次數:109
網站提示: 請不要用迅雷下載附件,容易出錯
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2056 個
工控威望: 2975 點
下載積分: 25212 分
在線時間: 1447(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-24
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-21 09:40
暈倒 知道絕對值 啥都好說
樓主留言:
驅動器是通過IO控制的,每次都是轉的固定角度呀。
項目、視覺、通訊QQ3515716
潘工pym
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 74 個
工控威望: 173 點
下載積分: 841 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-12-17
最后登錄: 2020-04-25
查看潘工pym的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-21 10:25
1 樓說的對
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7516 分
在線時間: 263(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-01-24
查看wo0712的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-21 14:44
驅動器是通過IO控制的,每次都是轉的固定角度呀。沒法讀當前位置的
hardy_6817
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行.
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 299 個
工控威望: 449 點
下載積分: 16912 分
在線時間: 567(小時)
注冊時間: 2016-06-06
最后登錄: 2025-01-23
查看hardy_6817的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-10-21 16:39
加編碼器
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 673 個
工控威望: 864 點
下載積分: 2043 分
在線時間: 326(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-01-08
查看1935807118的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-10-21 18:33
普通調速馬達帶分割器的我做過類似的項目
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 238 個
工控威望: 408 點
下載積分: 989 分
在線時間: 168(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-01-23
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-10-21 20:31
加編碼器或接近開關,用4個接近開關,8421碼就I能指示了,或者回原點時記住!
不小心遇見你
自動項目、PLC、視覺、通訊等工控軟件開發QQ3515716
級別: 工控俠客

精華主題: 3 篇
發帖數量: 2056 個
工控威望: 2975 點
下載積分: 25212 分
在線時間: 1447(小時)
注冊時間: 2014-01-05
最后登錄: 2025-01-24
查看不小心遇見你的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-10-21 21:10
你電機用的應該是DD馬達,DD馬達的編碼器信號一般都是模擬的,特別是高精度的,你可以選個帶通訊口的驅動器,這樣你可以獲取他的位置
位置較多最好這種控制方式,外部感應畢竟太不可靠
項目、視覺、通訊QQ3515716
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1160 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2003 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2024-12-25
查看周家大少的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-10-22 22:27
還是用普通馬達加分割器吧,走位準,好控制。
QQ:611369538
微信:ZMF2KXL
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1281 個
工控威望: 6112 點
下載積分: 53128 分
在線時間: 1125(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2025-01-24
查看john42tw的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-10-23 08:04
1.走通訊,直接讀位置。
2.鑽一孔,以光電定位原點。

其實知不知道現在位置並不重要,
因為當轉動停止,個工位就要做自己的事,與位置無關吧!
wo0712
想飛的鳥,不放棄總能翱翔
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 253 個
工控威望: 461 點
下載積分: 7516 分
在線時間: 263(小時)
注冊時間: 2015-04-29
最后登錄: 2025-01-24
查看wo0712的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2017-10-23 20:45
外接感應器簡單些 已實驗過了 還不錯     
wsqjs
充耳不聞
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 148 個
工控威望: 224 點
下載積分: 1843 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2008-10-26
最后登錄: 2024-09-21
查看wsqjs的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2017-10-23 20:51
樓主使用CKD分割器、分割器轉一周(360度)工位轉45度,8次即8個工位,
并且樓主對于編碼器和伺服之類好像不太在行。

給個現成做法,
選1個工位作為起始位,安一個接近開關,感應塊安在轉盤上,當然這樣每次啟動前必須回到該起始工位。
分割器上安一個接近開關,使用計數方式1-2-3-4-5-6-7-8,對應8個工位,回到起始位 接近開關on,則置1
充耳不聞
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

主站蜘蛛池模板: 高贵女王调奴vk | 午夜免费啪视频观看视频 | 国产日韩在线 | 爱情岛论坛自拍永久入口 | 欧美激情精品久久久久久不卡 | boobsmilking流奶水野战 | 小舞同人18av黄漫网站 | 亚洲 色 欧美 爱 视频 日韩 | 摸进老太婆的裤裆小说 | 精品淑女少妇AV久久免费 | 韩国一级淫片特黄特刺激 | 亚洲精品一线二线三线 | 禁忌h1v1怀孕 | freehd182d动漫 | bl文全肉高h湿被灌尿 | 亚洲精品视频观看 | avtt在线播放| 思久久| 乳色吐息讲的是什么 | 国产午夜精品久久久久 | 操骚0 | 99热线| 垫底辣妹免费观看完整版 | 色综合伊人色综合网站中国 | 办公室强行丝袜秘书啪啪 | 嗯啊视频在线 | 国产视频自拍一区 | 亚洲国产欧美在线成人aaaa | 男男调教打屁股 | 亚洲第一免费播放区 | 日本高清中文字幕一区二区三区 | 国产成人精品一区二区仙踪林 | 亚洲精品成人在线 | 青青草一区二区免费精品 | 日本高清在线播放一区二区三区 | 337p大尺度啪啪人体午夜2020 | 女仆掀起蕾丝裙被打屁股作文 | 国内精品久久久久影院中国 | 精品手机在线1卡二卡3卡四卡 | 狠狠插综合网 | 男生的j桶女人屁免费视频 男生操男生 |