一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
hefq
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 616 個
工控威望: 811 點
下載積分: 1928 分
在線時間: 1527(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-02-09
查看hefq的 主題 / 回貼
12樓  發表于: 2022-04-13 16:26
奇數層跟偶數層要反過來碼,不然容易倒
發照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-03-02
查看發照片的 主題 / 回貼
13樓  發表于: 2022-04-14 13:41
用屏幕配方做,
發照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 216 個
工控威望: 308 點
下載積分: 1535 分
在線時間: 75(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-03-02
查看發照片的 主題 / 回貼
14樓  發表于: 2022-04-14 13:45
一個位置4個地址,X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里,需要不同的配方直接在屏幕上切換
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 903 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-02-16
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
15樓  發表于: 2022-04-15 10:16
引用
引用第14樓發照片于2022-04-14 13:45發表的  :
一個位置4個地址,X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數都寫在屏幕里,需要不同的配方直接在屏幕上切換

要的,這個還是要用絕對值伺服,方便省事
yuehuasheji
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 310 個
工控威望: 439 點
下載積分: 796 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2007-11-09
最后登錄: 2024-12-10
查看yuehuasheji的 主題 / 回貼
16樓  發表于: 2022-04-21 12:00
機器人抓料的位置是固定的,機器人示教五個位置映射到機器人的IO口,怎么碼,碼多高用PLC控制就可以了。開始都是要回原點的,不用絕對編碼器,出現故障人員干預一下就可以了。
加勒比海帶
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 2292 個
工控威望: 1889 點
下載積分: 7307 分
在線時間: 68(小時)
注冊時間: 2021-07-19
最后登錄: 2025-02-05
查看加勒比海帶的 主題 / 回貼
17樓  發表于: 2022-05-10 16:58
你這個是用機器人來做的吧?
益旺電氣
工控愛好者
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 203 點
下載積分: 7068 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2010-08-15
最后登錄: 2025-01-21
查看益旺電氣的 主題 / 回貼
18樓  發表于: 2022-09-30 11:56
直接示教,把東西移動到相應位置,再把它的X,Y,Z,R坐標保存,做一組位置數據,把各個位置示教,設定好后,然后再按設定順序直接自動運行跑到相應的位置,這種簡單易行,并且可變化多樣化,再把這數據做成配方,要做哪種的時候,直接把配方調出來就可以了,這妣那種算法的,要簡單易行。這是正常工作的時候的方法,如果要做的很完美,倒是要在不正常的工作的時候要考慮好怎么做,比如說,在工作的時候突然斷電的時候,或者是突然按復位的時候,數據錯亂的時候,應該怎么讓它快速恢復正常,還有手自動切換,如果是一個高檔一點程序,這是需要考慮清楚的
[ 此帖被益旺電氣在2022-09-30 14:12重新編輯 ]
工控自動化設備PLC,觸摸屏,單片機程序開發設計 ,PCB設計,生產與銷售
djkate
豫申小哥
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 423 個
工控威望: 1071 點
下載積分: 12050 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2022-09-21
最后登錄: 2025-01-04
查看djkate的 主題 / 回貼
19樓  發表于: 2022-10-02 16:00
用ST語言做成FB塊,再調用并CRC驗證
引用
引用第18樓益旺電氣于2022-09-30 11:56發表的  :
直接示教,把東西移動到相應位置,再把它的X,Y,Z,R坐標保存,做一組位置數據,把各個位置示教,設定好后,然后再按設定順序直接自動運行跑到相應的位置,這種簡單易行,并且可變化多樣化,再把這數據做成配方,要做哪種的時候,直接把配方調出來就可以了,這妣那種算法的,要簡單易行。這是正常工作的時候的方法,如果要做的很完美,倒是要在不正常的工作的時候要考慮好怎么做,比如說,在工作的時候突然斷電的時候,或者是突然按復位的時候,數據錯亂的時候,應該怎么讓它快速恢復正常,還有手自動切換,如果是一個高檔一點程序,這是需要考慮清楚的
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go

主站蜘蛛池模板: 日韩精品久久不卡中文字幕 | 日本花季传媒2020旧版安卓 | 护士柔佳 | 调教处男| 激情艳妇之性事高h | 久久久精品3d动漫一区二区三区 | 四虎tv| 双性肉文高h | 清纯唯美 亚洲 | 欧美人禽杂交在线视频 | 国产精品香蕉一区二区三区 | 男人的天堂在线观看视频不卡 | 亚洲AV无码偷拍在线观看 | 波多野结衣之高校教师 | 婷婷影院在线观看 | 我半夜摸妺妺的奶C了她软件 | 12一14性水蜜桃 | 日韩精品一区二区三区中文版 | av魔镜收集号 | 亚洲小视频网站 | 免费视频亚洲 | 欧美久久久久久 | 亚洲国产一区二区a毛片 | 久久不卡免费视频 | 国产日韩欧美在线一区二区三区 | 成人精品视频一区二区在线 | 国产3p绿奴在线视频 | 手机亚洲第一页 | 免费看a视频 | 好大好湿好硬好爽好深免费视频 | 亚洲国产精品综合欧美 | 四虎永久免费地址ww417 | 亚洲精品福利一区二区在线观看 | 欧美人成绝费网站色www吃脚 | 继的朋友无遮漫画免费观看73 | 成人免费网站视频ww | 免费看一区二区三区 | 青草视频免费观看 | 肉蒲在线观看 | 欧美一区二区三区综合色视频 | 亚洲精品视频久久 |